[发明专利]一种同步器全自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及流水线工程技术领域，尤其涉及一种同步器全自动装配机。

背景技术

变速器是汽车动力结构部件中重要性仅次于发动机的部件。目前变速器的种类主要有手动档变速器(manualTransmission，简称MT)、自动档变速器(AutoTransmission，简称AT)、无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission，简称CVT)和双离合变速器(DualClutchTransmission，简称DCT)。而最常见、应用最广、技术最成熟的变速器是MT和AT。

手动档变速器的内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。在汽车换挡时，发动机动力输出端齿轮的转速与将要更换档位的变速箱内部齿轮的转速不同，而同步器的作用就在于解决汽车在换挡操作中发动机转速与变速箱转速不一致的机械装置，能够有效地避免挂不上档、消除换挡时的齿轮响声等问题。在缺乏同步器的时候，把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿等损害变速器的现象，严重者容易引发驾驶事故。

同步器的内部结构主要包括齿毂和齿套，还有上下卡簧和滑块。在传统的同步器装配过程中，通常由人工将流水线上的齿毂和齿套等物料逐一装配，该工艺流程一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出现装配效率低下、装配流程繁杂等问题。改进的装配方式还有先后将齿毂和齿套配合拼装，再由输送带输送到下一个工位，分别依次装配上下卡簧和滑块。这种装配方法占据空间大，定位困难，装配准确率也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步器全自动装配机，以解决现有技术中同步器在部件的装配过程中存在的依赖劳力、占据空间大、定位困难、装配准确率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种同步器全自动装配机，包括机架、取料机械手和装配机构；所述取料机械手设置于所述机架的一个侧面，所述装配机构安装在所述机架内部；所述取料机械手抓取上一道工序平台上的物料，并递送到所述装配机构完成装配。

进一步，所述装配机构包括主装配组件和副装配组件；所述取料机械手依次连接所述主装配组件和所述副装配组件。该技术方案的技术效果在于：主装配组件用于装配主要部件齿毂和齿套，而副装配组件用于安装其他配件。主要部件和配件依次分别装配，使得装配流程简单有条理。

进一步，所述主装配组件包括第一转盘和位于所述第一转盘上侧的第一装配模块；所述第一转盘设置有第一待料工位；所述第一装配模块用于装配位于所述第一待料工位的物料。该技术方案的技术效果在于：齿毂和齿套由取料机械手放置在第一待料工位上，并由第一转盘旋转输送到第一装配模块的下方，由第一装配模块进行装配，实现了物料在紧凑的空间中循环输送和装配的功能。另外，第一装配模块还设计有测量检验的功能，对装配后的部件进行检测。

进一步，所述主装配组件还包括推送模块，所述推送模块设置在所述第一转盘的上侧，用于抓取并搬离所述第一转盘上的物件。该技术方案的技术效果在于：装配后的齿毂和齿套由推送模块抓取并递送进入下一道工序，或者进入备件装配工序，或者进入剔除重新装配工序。

进一步，所述主装配组件还包括剔除模块，所述剔除模块位于所述推送模块的运动轨迹的下方，用于运走来自所述推送模块上不合格的物料。该技术方案的技术效果在于：当装配后的齿毂和齿套被装配模块检测到不合格时，由推送装置递送到剔除模块，不再进行下一步的装配。

进一步，所述第一待料工位包括齿毂待料工位和齿套待料工位，所述齿毂待料工位和所述齿套待料工位位于所述第一转盘上相同半径位置的上表面。该技术方案的技术效果在于：由于齿毂和齿套装配属于轴向平移套接，将齿毂和齿套分别放置在第一转盘上，利于提高部件装配的效率。

进一步，所述副装配组件包括第二转盘和位于所述第二转盘上侧的第二装配模块；所述第二转盘设置有第二待料工位，所述第二待料工位用于存放来自所述推送模块的物料。该技术方案的技术效果在于：第二待料工位设置于第二转盘上，一方面用于存放齿毂和齿套装配件，另一方面，能够在第二待料工位上进行备件的装配；第二装配模块设置在第二转盘的上侧，实现了物料在紧凑的空间中循环输送和装配的功能。