[发明专利]一种同步器全自动装配机

权利要求书

1.一种同步器全自动装配机，其特征在于，包括机架、取料机械手和装配机构；

所述取料机械手设置于所述机架的一个侧面，所述装配机构安装在所述机架内部；

所述取料机械手抓取上一道工序平台上的物料，并递送到所述装配机构完成装配。

2.根据权利要求1所述的同步器全自动装配机，其特征在于，所述装配机构包括主装配组件和副装配组件；所述取料机械手依次连接所述主装配组件和所述副装配组件。

3.根据权利要求2所述的同步器全自动装配机，其特征在于，所述主装配组件包括第一转盘和位于所述第一转盘上侧的第一装配模块；所述第一转盘设置有第一待料工位；所述第一装配模块用于装配位于所述第一待料工位的物料。

4.根据权利要求3所述的同步器全自动装配机，其特征在于，所述主装配组件还包括推送模块，所述推送模块设置在所述第一转盘的上侧，用于抓取并搬离所述第一转盘上的物件。

5.根据权利要求4所述的同步器全自动装配机，其特征在于，所述主装配组件还包括剔除模块，所述剔除模块位于所述推送模块的运动轨迹的下方，用于运走来自所述推送模块上不合格的物料。

6.根据权利要求5所述的同步器全自动装配机，其特征在于，所述第一待料工位包括齿毂待料工位和齿套待料工位，所述齿毂待料工位和所述齿套待料工位位于所述第一转盘上相同半径位置的上表面。

7.根据权利要求6所述的同步器全自动装配机，其特征在于，所述副装配组件包括第二转盘和位于所述第二转盘上侧的第二装配模块；所述第二转盘设置有第二待料工位，所述第二待料工位用于存放来自所述推送模块的物料。

8.根据权利要求7所述的同步器全自动装配机，其特征在于，所述第二装配模块包括下卡簧装配模块、滑块装配模块和上卡簧装配模块；所述下卡簧装配模块、所述滑块装配模块和所述上卡簧装配模块分别用于对所述第二待料工位上的物料进行装配。

9.根据权利要求1～8任一项所述的同步器全自动装配机，其特征在于，还包括检测机构；所述检测机构设置在所述机架对应于所述取料机械手的另一个侧面。

10.根据权利要求9所述的同步器全自动装配机，其特征在于，所述检测机构为影像检测机构。