[发明专利]智能车的控制系统在审
| 申请号： | 201511029479.2 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105599759A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘丽蓉;马莉;夏校军 | 申请（专利权）人： | 东莞市青麦田数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/08;B60W30/02;B60W40/105;B60W40/06 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能车的控制系统，所述系统包括舵机、电机、中央控制模块、光电传感器模块和测速传感器，所述光电传感器模块，用于采集所述智能车的道路信息；所述测速传感器，用于检测所述智能车的运动速度；所述中央控制模块，用于接收所述道路信息和所述运动速度，并根据所述道路信息和运动速度确定所述智能车的运动方向偏离道路的偏离值，根据所述偏离值控制所述舵机转向和所述电机的速度，以控制所述智能车的运动方向。应用本发明实施例，实现对智能车转向和速度的控制，提高智能车路径识别的稳定性，提高智能车行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能车的控制系统，其特征在于，所述系统包括舵机、电机、中央控制模块、光电传感器模块和测速传感器，所述光电传感器模块，用于采集所述智能车的道路信息；所述测速传感器，用于检测所述智能车的运动速度；所述中央控制模块，用于接收所述道路信息和所述运动速度，并根据所述道路信息和运动速度确定所述智能车的运动方向偏离道路的偏离值，根据所述偏离值控制所述舵机转向和所述电机的速度，以控制所述智能车的运动方向。
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