[发明专利]智能车的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能车的控制系统。

背景技术

目前，智能汽车已经成为汽车领域的研究热点，它是智能交通系统的关键技术之一，是计算机技术、智能控制技术、传感器技术等的集合体。而智能小车为智能汽车的研究提供了一个试验平台，目前国内外都举行各种智能小车的竞赛，例如，智能小车循迹竞赛等，然而，这些智能小车都有个共同的缺点：路径识别的稳定性较差。因此，从而严重制约了智能汽车的应用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能车的控制系统，提高路径识别的稳定性。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明实施例，提供一种智能车的控制系统，所述系统包括舵机、电机、中央控制模块、光电传感器模块和测速传感器，

所述光电传感器模块，用于采集所述智能车的道路信息；

所述测速传感器，用于检测所述智能车的运动速度；

所述中央控制模块，用于接收所述道路信息和所述运动速度，并根据所述道路信息和运动速度确定所述智能车的运动方向偏离道路的偏离值，根据所述偏离值控制所述舵机转向和所述电机的速度，以控制所述智能车的运动方向。

示例性地，所述光电传感器模块为光电开关，所述光电开关的数量为三个，包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，

所述第一光电开关设置在所述车身的头部的横向中心位置，所述第二光电开关和第三光电开关设置在所述第一光电开关的水平方向的两侧，用于检测所述预设标志物进行路径识别，得到第一检测数据。

示例性地，所述第一检测数据包括所述智能车当前运动方向与所述预设标志物的相对角度。

示例性地，所述中央控制模块通过以所述道路信息和运动速度作为模糊算法的输入，计算得到所述智能车的驱动轮的转速差，以控制所述智能车的运动方向和速度。

示例性地，所述控制系统还包括电源模块，用于为所述控制系统提供电源。

示例性地，所述光电开关包括发射管和接收管，所述发射管的供电电压为5V，所述接收管的供电电压为2V。

示例性地，所述控制系统还包括电机驱动模块，用于驱动所述电机，所述电机驱动模块包括H桥驱动芯片。

应用本发明实施例的一种智能车的控制系统，将中央控制模块、光电传感器模块和测速传感器结合，光电传感器模块对智能车的行驶路径进行识别检测，测速传感器对智能车的行驶速度进行检测，中央控制模块基于前述两个模块的检测数据对智能车的舵机和电机进行控制，实现对智能车转向和速度的控制，提高智能车路径识别的稳定性，提高智能车行驶稳定性。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例示出的一种智能车的控制系统的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明实施例中，主要从智能小车这个角度去进行说明其控制原理，在智能汽车的应用上，可以相应地对处理器等进行替换运用相同实现原理即可实现。下面结合附图和具体实施例对本发明实施例进行示例性和原理性介绍。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种智能车的控制系统的结构框图。