[发明专利]智能车的控制系统

权利要求书

1.一种智能车的控制系统，其特征在于，所述系统包括舵机、电机、中央控制模块、光电传感器模块和测速传感器，所述光电传感器模块，用于采集所述智能车的道路信息；

所述测速传感器，用于检测所述智能车的运动速度；

所述中央控制模块，用于接收所述道路信息和所述运动速度，并根据所述道路信息和运动速度确定所述智能车的运动方向偏离道路的偏离值，根据所述偏离值控制所述舵机转向和所述电机的速度，以控制所述智能车的运动方向。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述光电传感器模块为光电开关，所述光电开关的数量为三个，包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，所述第一光电开关设置在所述车身的头部的横向中心位置，所述第二光电开关和第三光电开关设置在所述第一光电开关的水平方向的两侧，用于检测所述预设标志物进行路径识别，得到第一检测数据。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一检测数据包括所述智能车当前运动方向与所述预设标志物的相对角度。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述中央控制模块通过以所述道路信息和运动速度作为模糊算法的输入，计算得到所述智能车的驱动轮的转速差，以控制所述智能车的运动方向和速度。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源模块，用于为所述控制系统提供电源。

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述光电开关包括发射管和接收管，所述发射管的供电电压为5V，所述接收管的供电电压为2V。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电机驱动模块，用于驱动所述电机，所述电机驱动模块包括H桥驱动芯片。