[发明专利]一种精密减速机轴承组装装置

摘要

本发明属于减速机制造设备领域，涉及一种精密减速机轴承组装装置，该精密减速机轴承组装装置包括机架，该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置，所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳，所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置，所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置，所述轴承外壳压合装置将轴承压合进所述轴承外壳，所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置。该组装装置可以实现自动化组装，不需要人工参与，快速高效，精确度高。

主权项

1.一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：该精密减速机轴承组装装置包括机架，该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置，所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳，所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置，所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置，所述轴承压合装置将轴承压合进所述轴承外壳，所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置，所述轴与轴盘组装装置将轴与轴盘组装到一起，所述CCD视觉移载装置将轴承外壳放到组装好的轴与轴盘上，该轴承压合装置包括轴承压合滑台、定位柱、送料装置、压合气缸，所述轴承压合滑台顶部固定所述压合气缸，所述轴承压合滑台顶部开设有配合所述压合气缸运作的直压孔，所述轴承压合滑台的一侧开设有送料孔，所述送料装置通过所述送料孔将需要压合的轴承运送至直压孔中，所述直压孔的底部设有定位柱，所述定位柱固定所述轴承外壳，所述送料装置包括送料气缸、连接所述送料气缸活塞的送料块、与所述送料气缸固定连接的送料滑道，所述送料滑道伸入所述送料孔，所述送料滑道的端部设有配合所述直压孔的弧形槽口，所述送料块端部设有配合所述轴承的弧形槽口。