[发明专利]一种精密减速机轴承组装装置

权利要求书

1.一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：该精密减速机轴承组装装置包括机架，该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置，所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳，所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置，所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置，所述轴承压合装置将轴承压合进所述轴承外壳，所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置，所述轴与轴盘组装装置将轴与轴盘组装到一起，所述CCD视觉移载装置将轴承外壳放到组装好的轴与轴盘上，该轴承压合装置包括轴承压合滑台、定位柱、送料装置、压合气缸，所述轴承压合滑台顶部固定所述压合气缸，所述轴承压合滑台顶部开设有配合所述压合气缸运作的直压孔，所述轴承压合滑台的一侧开设有送料孔，所述送料装置通过所述送料孔将需要压合的轴承运送至直压孔中，所述直压孔的底部设有定位柱，所述定位柱固定所述轴承外壳，所述送料装置包括送料气缸、连接所述送料气缸活塞的送料块、与所述送料气缸固定连接的送料滑道，所述送料滑道伸入所述送料孔，所述送料滑道的端部设有配合所述直压孔的弧形槽口，所述送料块端部设有配合所述轴承的弧形槽口。

2.根据权利要求1所述的精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述轴承外壳输送装置包括两条平行的输送轨道、安装在所述输送轨道内侧的链条输送装置、配合所述链条输送装置的载具、阻挡气缸、举升载具的举升装置，所述阻挡气缸和所述举升装置设置在所述输送轨道之间，所述载具设有多个放置轴承外壳的定位槽，所述举升装置包括底座、固定在所述底座上的举升气缸、连接所述举升气缸活塞的平台，所述平台四角还设有定位柱，所述底座还设有配合所述定位柱的套管。

3.根据权利要求1所述的精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述轴承外壳移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱，所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。

4.根据权利要求1所述的精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述CCD视觉移载装置用于移载轴承外壳，该CCD视觉移载装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台，所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件，所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件，所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动，所述第二丝杆组件带动所述升降气缸运动。

5.根据权利要求1所述的精密减速机轴承组装装置，其特征在于：所述轴与轴盘组装装置，该轴与轴盘组装装置用于轴与轴盘的压合组装，该装置包括组装平台、连接所述组装平台的定位工装、将轴盘夹取后输送至定位工装的轴盘移载装置、将轴夹取后输送至定位工装的轴移载装置、将所述轴与轴盘压合的压合装置，所述定位工装包括定位夹紧气缸、连接并被所述定位夹紧气缸带动的定位夹头、设置在所述定位夹头之间的空心限位柱，所述空心限位柱外径小于轴盘外径，所述空心限位柱的内部设有容纳所述轴的空腔。