[发明专利]智能汽车行驶控制方法及装置

摘要

本公开实施例公开了一种智能汽车行驶控制方法及装置，智能汽车采集在预设范围内的行人的形体信息，并根据预设形体信息识别行人的行为目的；根据行人的行为目的生成行驶操作指令；然后，依据行驶操作指令控制智能汽车执行相应的行驶操作。最终做出让行或先行的自主行驶控制。从而，使智能汽车能够在交通状况复杂的情况下既能够最大限度地确保行驶安全，也能够提高行驶效率，极大地提高了智能汽车的用户体验。

主权项

一种智能汽车行驶控制方法，应用于智能汽车中，其特征在于，所述方法包括：采集在智能汽车预设范围内的行人的形体信息；根据预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的；根据所述行为目的生成行驶操作指令，其中，当所述识别出的行为目的包括车辆先行时，所述行驶操作指令包括继续缓慢行驶指令，当所述识别出的行为目的包括所述行人先行时，所述行驶操作指令包括停车让行指令；根据所述行驶操作指令控制所述智能汽车执行相应的行驶操作。