[发明专利]智能汽车行驶控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能汽车行驶控制方法，应用于智能汽车中，其特征在于，所述方法包括：

采集在智能汽车预设范围内的行人的形体信息；

根据预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的；

根据所述行为目的生成行驶操作指令，其中，当所述识别出的行为目的包括车辆先行时， 所述行驶操作指令包括继续缓慢行驶指令，当所述识别出的行为目的包括所述行人先行时， 所述行驶操作指令包括停车让行指令；

根据所述行驶操作指令控制所述智能汽车执行相应的行驶操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设形体信息对采集到的所述形 体信息进行识别，获得所述行人的行为目的，包括：

根据所述智能汽车内存储的第一预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设形体信息对采集到的所述形 体信息进行识别，获得所述行人的行为目的，还包括：

当根据所述第一预设形体信息无法识别所述行人的行为目的时，根据云服务器中存储的 第二预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述第二预设形体信息无法识别所述行人的行为目的时，获取驾驶者根据所述形 体信息发出的行驶操作指令；

对应存储采集到的所述形体信息，以及所述驾驶者发出的行驶操作指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据云服务器中存储的第二预设形体 信息，识别所述形体信息对应的行为目的，包括：

从云服务器中获取所述第二预设形体信息，并根据所述第二预设形体信息识别所述行人 的形体信息所对应的行为目的；

或者，

将采集到的所述形体信息发送给所述云服务器，控制所述云服务器根据所述第二预设形 体信息对所述形体信息进行识别；接收所述云服务器返回的识别结果，所述识别结果包括所 述形体信息对应的行为目的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形体信息包括所述行人的形体动作；

所述根据所述预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目 的，包括：

采集所述行人的手部或手臂的运动参数，所述运动参数包括运动方向、运动频率和运动 次数；

当采集到所述行人的手部或手臂的运动方向垂直于所述智能汽车行驶的道路所在平面， 且所述运动频率和运动次数均满足第一预设条件时，确定所述行人的行为目的是行人先行；

当采集到所述行人的收获或手臂的运动方向平行于所述智能汽车行驶道路所在平面，且 所述运动频率和运动次数均满足第二预设条件时，确定所述行人的行为目的是车辆先行。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述形体信息包括所述行人的语 音信息；

所述根据所述预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目 的，包括：

采集所述行人的语音信息；

利用语音识别技术识别所述语音信息的语义内容；

根据所述语义内容确定所述行人的行为目的。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当行驶操作是继续缓慢行驶时，输出车辆行驶提醒消息；

当行驶操作是停车让行时，输出让行提醒消息；

所述车辆行驶提醒消息及所述让行提醒消息均包括以下至少一种：声音提醒消息、由所 述智能汽车的车灯照射路面形成的可视化图案。

9.一种智能汽车行驶控制方法，应用于云服务器中，其特征在于，包括：

接收智能汽车采集的行人的形体信息；

根据云服务器中存储的第二预设形体信息对所述行人的形体信息进行识别，获得所述行 人的行为目的；

当根据所述第二预设形体信息识别出所述行人的行为目的时，向所述智能汽车反馈识别 结果，所述识别结果包括所述形体信息对应的行为目的。