[发明专利]智能汽车行驶控制方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种智能汽车行驶控制方法及装置。

背景技术

智能汽车是指在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(例如，雷达、摄像头)、控 制器、执行器等装置，实现与人、车辆、道路等的信息交换，使车辆具备智能地环境感 知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地， 最终实现无人驾驶的目的。

相关技术中，智能汽车在行驶过程中如果检测到路边有行人，智能汽车为了确保行 人安全，一般会主动停车并让行，待行人横过马路后再继续行驶。在实际场景中，不少 行人站在路边未必准备过马路，但是，智能汽车会一直等待，直到采集范围内没有行人 或障碍物。此种智能汽车无法适应路况复杂的道路，例如，在一些车辆或行人多的道路 上智能汽车几乎无法前行，因为一直有行人或车辆。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能汽车行驶控制方法及装置。

为了解决上述技术问题，本公开实施例公开了如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能汽车行驶控制方法，应用于智能汽车中， 所述方法包括：

采集在智能汽车预设范围内的行人的形体信息；

根据预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目的；

根据所述行为目的生成行驶操作指令，其中，当所述识别出的行为目的包括车辆先行时， 所述行驶操作指令包括继续缓慢行驶指令，当所述识别出的行为目的包括所述行人先行时， 所述行驶操作指令包括停车让行指令；

根据所述行驶操作指令控制所述智能汽车执行相应的行驶操作。

第一方面提供的智能汽车行驶控制方法，智能汽车在预设范围内采集到处于静止状 态的行人的形体信息，并根据预设形体信息对行人的形体信息进行识别，获得行人的行 为目的；然后，根据行人的行为目生成行驶操作指令；根据行驶操作指令执行相应的行 驶操作，最终做出让行或先行的自主行驶控制。从而，使智能汽车能够在交通状况复杂 的情况下既能够最大限度地确保行驶安全，也能够提高行驶效率，极大地提高了智能汽 车的用户体验。

可选地，根据预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行为目 的，包括：

根据所述智能汽车内存储的第一预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的。

可选地，所述根据预设形体信息对采集到的所述形体信息进行识别，获得所述行人的行 为目的，还包括：

当根据所述第一预设形体信息无法识别所述行人的行为目的时，根据云服务器中存储的 第二预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为目的。

本实施例提供的智能汽车行驶控制方法，预设形体信息包括智能汽车本地存储的第一预 设形体信息及云服务器中存储的第二预设形体信息，而且，第二预设形体信息包含本车上传 的形体信息，以及其它智能汽车上传的形体信息，即第二预设形体信息比第一预设形体信息 丰富；因此，当通过第一预设形体无法识别行人的行为目的时，进一步通过第二预设形体信 息进行识别，提高了识别成功的几率；从而提高了智能汽车自主驾驶的成功率。

可选地，所述方法还包括：

当根据所述第二预设形体信息无法识别所述行人的行为目的时，获取驾驶者根据所述形 体信息发出的行驶操作指令；

对应存储采集到的所述形体信息，以及所述驾驶者发出的行驶操作指令。

本实施例提供的智能汽车行驶控制方法，如果根据智能汽车和云服务器中存储的预设形 体信息仍无法识别出行人的形体信息对应的行为目的，则向本车的驾驶者展示该形体信息， 提示驾驶者进行判断和决定。驾驶者根据形体信息采取操作指令后，智能汽车根据驾驶者的 操作指令执行相应的行驶操作。而且，智能汽车记录该形体信息及驾驶者采取的操作指令， 当相同或相似的情况积累到一定数量后，智能汽车就能够学习该形体信息，并根据该形体信 息独自采取相应的行驶操作，从而逐步完善智能驾驶的目标。

可选地，所述根据云服务器中存储的第二预设形体信息，识别所述形体信息对应的行为 目的，包括：

从云服务器中获取所述第二预设形体信息，并根据所述第二预设形体信息识别所述行人 的形体信息所对应的行为目的；

或者，