[发明专利]一种类矩形盾构正面土压力平衡控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种类矩形盾构正面土压力平衡控制系统及方法，系统包括：土压力监测装置，包括与螺旋机通信连接的监测主机，以及与监测主体通信连接且对称分布于类矩形盾构机的土仓的顶部两侧、中部两侧和底部两侧的多对土压力传感器；土压补偿装置，包括设于土仓两侧的推进油缸，推进油缸与监测主机通信连接；土体改良装置，包括对称分布于土仓内的多个改良区域以及用于对多个改良区域分别进行注浆的注浆设备，注浆设备与监测主机通信连接。本发明通过土压力监测装置实时监测类矩形盾构机的土仓内的土压力值，根据监测到的实时土压力值利用土压补偿装置及土体改良装置配合螺旋机的转速控制对掘进过程中的类矩形盾构正面土压力平衡进行协同控制。

主权项

1.一种类矩形盾构正面土压力平衡控制系统，其特征在于，包括：土压力监测装置，包括与类矩形盾构机内部两侧的螺旋机通信连接的监测主机，以及对称分布于类矩形盾构机的土仓的顶部两侧、中部两侧和底部两侧的多对土压力传感器，所述监测主机内预设有控制参数，所述土压力传感器与所述监测主机通信连接；土压补偿装置，包括设于所述土仓两侧的推进油缸，所述推进油缸与所述监测主机通信连接；土体改良装置，包括对称分布于土仓内的多个改良区域以及用于对多个所述改良区域分别进行注浆的注浆设备，所述注浆设备与所述监测主机通信连接；其中，所述监测主机内设有与所述土压力传感器通信连接的阈值比较模块和差值比较模块，所述控制参数包括设于所述阈值比较模块中的土压力的设定阈值和设于所述差值比较模块中的土压力的设定差值；所述推进油缸与所述阈值比较模块通信连接，用于将所述压力传感器监测到的实时土压力值与所述阈值比较模块中的设定阈值进行比较，在所述实时土压力小于所述设定阈值时推进所述推进油缸，在所述实时土压力大于所述设定阈值时收缩所述推进油缸；所述推进油缸与所述差值比较模块通信连接，用于将每对土压力传感器监测到的实时土压力值的差值与所述差值比较模块中的设定差值进行比较，在所述实时土压力值的差值大于所述设定差值时，推进实时土压力值低一侧对应的推进油缸和/或收缩实时土压力值高一侧对应的推进油缸。