[发明专利]一种带辅助增高结构的机械手臂

摘要

本发明公开了一种带辅助增高结构的机械手臂，包括旋臂单元、伸臂单元和机头，所述机头的底面上成型有连接座，连接座内插接固定有滑动轴承，滑动轴承上内插接有花键轴套，花键轴套的底端伸出机头单元成型有底座，底座固定连接在伸臂单元上，花键轴套内插接有花键轴，花键轴的顶端和旋转电机的转轴固定连接在一起，旋转电机固定在安装板上，安装板固定在机头的内壁上，安装板上固定连接有升降电机，升降电机的转轴穿过安装板固定连接在竖直的丝杠上，丝杠上螺接有直线轴承，直线轴承固定在卡爪上，所述花键轴套上端的外壁上成型有两道环形的凸台，卡爪卡置在两道环形的凸台之间的花键轴套上。它能小范围的增高机头的高度，提高机械手臂操作的高度。

主权项

一种带辅助增高结构的机械手臂，包括旋臂单元(1)、伸臂单元(2)和机头(3)，机头(3)上设置有升降轴(4)，其特征在于：所述机头(3)的底面上成型有连接座(31)，连接座(31)内插接固定有滑动轴承(5)，滑动轴承(5)上内插接有花键轴套(6)，花键轴套(6)的底端伸出机头单元(3)成型有底座(61)，底座(61)固定连接在伸臂单元(2)上，花键轴套(6)内插接有花键轴(7)，花键轴(7)的顶端和旋转电机(8)的转轴固定连接在一起，旋转电机(8)固定在安装板(9)上，安装板(9)固定在机头(3)的内壁上，旋转电机(8)一侧的安装板(9)上固定连接有升降电机(10)，升降电机(10)的转轴穿过安装板(9)固定连接在竖直的丝杠(11)上，丝杠(11)的两端通过滚动轴承分别铰接在连接座(31)和安装板(9)上，丝杠(11)上螺接有直线轴承(12)，直线轴承(12)固定在卡爪(13)上，所述花键轴套(6)上端的外壁上成型有两道环形的凸台(62)，卡爪(13)卡置在两道环形的凸台(62)之间的花键轴套(6)上。