[发明专利]一种带辅助增高结构的机械手臂

权利要求书

1.一种带辅助增高结构的机械手臂，包括旋臂单元(1)、伸臂单元(2)和机头 (3)，机头(3)上设置有升降轴(4)，其特征在于：所述机头(3)的底面上成型有 连接座(31)，连接座(31)内插接固定有滑动轴承(5)，滑动轴承(5)上内插接有 花键轴套(6)，花键轴套(6)的底端伸出机头单元(3)成型有底座(61)，底座(61) 固定连接在伸臂单元(2)上，花键轴套(6)内插接有花键轴(7)，花键轴(7)的顶 端和旋转电机(8)的转轴固定连接在一起，旋转电机(8)固定在安装板(9)上，安 装板(9)固定在机头(3)的内壁上，旋转电机(8)一侧的安装板(9)上固定连接 有升降电机(10)，升降电机(10)的转轴穿过安装板(9)固定连接在竖直的丝杠(11) 上，丝杠(11)的两端通过滚动轴承分别铰接在连接座(31)和安装板(9)上，丝杠 (11)上螺接有直线轴承(12)，直线轴承(12)固定在卡爪(13)上，所述花键轴套 (6)上端的外壁上成型有两道环形的凸台(62)，卡爪(13)卡置在两道环形的凸台 (62)之间的花键轴套(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种带辅助增高结构的机械手臂，其特征在于：所述的 卡爪(13)包括矩形的直线轴承安装支座(131)，直线轴承安装支座(131)上成型有 直线轴承(12)的安装孔(133)，直线轴承安装支座(131)的侧边上成型有圆弧形的 爪部(132)。

3.根据权利要求1所述的一种带辅助增高结构的机械手臂，其特征在于：所述的 安装板(9)上固定有支撑柱(14)，支撑柱(14)的下端插接固定在连接座(31)上， 支撑柱(14)和丝杠(11)分布在花键轴(7)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种带辅助增高结构的机械手臂，其特征在于：所述卡 爪(13)上爪部(132)的圆弧长度大于半圆，爪部(132)的厚度等于花键轴套(6) 上两道凸台(62)之间的间距。