[发明专利]收卷装置及其控制方法

摘要

本发明实施例提供了一种收卷装置及其控制方法，改善了现有技术中收卷装置设计较为复杂，性价比有待提高的问题。该收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪。该收卷装置结构简单，性价比较高，易于推广应用。

主权项

1.一种收卷装置的控制方法，其特征在于，应用于收卷装置，所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪，所述方法包括由所述控制器执行的以下步骤：所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；接收所述张紧度测量仪测量得到的所述旋转轴与所述收卷辊之间的带状薄料的张紧度；判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令。