[发明专利]收卷装置及其控制方法

说明书

本发明实施例提供了一种收卷装置及其控制方法，改善了现有技术中收卷装置设计较为复杂，性价比有待提高的问题。该收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪。该收卷装置结构简单，性价比较高，易于推广应用。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种对带状薄料进行收卷的收卷装置及其控制方法。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，往往都是将原材料处理完成后，再把原材料通过机械方式收卷成卷料。现有技术中，大多是通过收卷机将原材料收卷成卷料。

收卷机被广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷材等的加工生产线上，现今，采用收卷机进行收卷所存在的最大问题是，根据原材料送料速度的不同，收卷辊收卷时原材料容易发生褶皱、层叠。为了改善这一问题，本领域技术人员耗费了很多的人力物力研究如何使得原材料送料速度和收卷辊收卷速度保持一致，所研发出的收卷机结构大都较为复杂，需要功能较为强大的控制系统予以控制，不易于推广应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种收卷装置及其控制方法，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪；

所述控制器用于向所述动力装置发出控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝同一方向转动，对带状薄料进行收卷；以及用于向所述驱动电机发出控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制器相连的切断装置和定时器，所述切断装置安装于所述旋转轴与所述收卷辊之间；

所述切断装置包括砧板、压合板和切刀，所述砧板上设有可供所述切刀通过的间隙，所述压合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安装在所述压合板上、刀口朝向所述砧板上的间隙，所述压合板和所述砧板通过机械臂相连，所述机械臂与所述动力装置相连；

所述控制器用于在所述定时器计量的时间达到预设时间间隔时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述机械臂提供动力，使所述机械臂带动所述压合板和所述砧板相对运动，切断位于所述旋转轴与所述收卷辊之间的带状薄料。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述压合板和所述砧板在所述机械臂的带动下发生相对运动后的贴合位置与所述收卷辊相互平行，且所述贴合位置位于所述收卷辊以及与所述收卷辊纵向距离最近的托辊所构成的可供所述带状薄料通过的平面上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制器相连的封口装置和距离传感器，所述封口装置安装于所述旋转轴与所述收卷辊之间；