[发明专利]收卷装置及其控制方法

权利要求书

1.一种收卷装置的控制方法，其特征在于，应用于收卷装置，所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪，所述方法包括由所述控制器执行的以下步骤：

所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；

接收所述张紧度测量仪测量得到的所述旋转轴与所述收卷辊之间的带状薄料的张紧度；

判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转轴为多个，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方，所述多个托辊中，纵向距离最近的两两托辊之间设有所述旋转轴和所述张紧度测量仪，所述接收所述张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度，包括：

接收每个张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度；

所述判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令，包括：

针对每个张紧度测量仪，判断测量得到的张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高与该张紧度测量仪对应的旋转轴的转速的控制指令，所述控制器中预存有张紧度测量仪与旋转轴的对应关系。

3.一种收卷装置的控制方法，其特征在于，应用于收卷装置，所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪，所述方法包括由所述控制器执行的以下步骤：

所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；

接收所述张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度；

查找出测量得到的所述张紧度所属的张紧度阈值范围，以及与所述张紧度阈值范围对应的调整转速，所述控制器中预存有不同张紧度阈值范围分别对应的调整转速；

向所述驱动电机发送控制所述旋转轴按查找出的所述调整转速转动的控制指令。