[发明专利]一种带有夹取机构的钻孔设备

摘要

本发明主要公开了一种带有夹取机构的钻孔设备，其技术方案：一种带有夹取机构的钻孔设备，包括底座、钻孔机构、定位机构、工件输送机构以及工件夹取机构，所述钻孔机构下侧设有开口槽，所述工件输送机构通往开口槽内部，所述工件夹取机构包括支撑座、收纳盒、驱动器、转动组件、换向组件以及夹紧组件，所述驱动器带动转动组件来回转动90度，所述换向组件带动夹紧组件来回转动90度，当驱动器带动转动组件正向旋转90度到定位机构上方时，所述夹紧组件对工件进行夹紧，当驱动器带动转动组件方向旋转90度，所述夹紧组件松开工件，所述工件落入收纳盒内，本发明具有结构简单、效率高，自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。

主权项

一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：包括底座(1)、钻孔机构(2)、定位机构(3)、工件输送机构(4)以及工件夹取机构(5)，所述钻孔机构(2)、工件输送机构(4)、工件夹取机构(5)分别安装在底座(1)上侧，所述钻孔机构(2)下侧设有开口槽(25)，所述工件输送机构(4)通往开口槽(25)内部，所述定位机构(3)位于开口槽(25)出口一侧，所述工件夹取机构(5)包括支撑座(8)、收纳盒(51)、驱动器(52)、转动组件(54)、换向组件(55)以及夹紧组件(56)，所述驱动器(52)采用驱动电机，所述驱动电机安装于支撑座(8)底部，所述驱动电机的转轴穿设于支撑座(8)顶部，所述驱动电机的转轴上设有主动齿轮(53)；所述转动组件(54)包括转动轴(541)、套设在转动轴(541)上的传动齿轮(542)以及传动杆(543)，所述换向组件(55)包括第一转柄(551)、联杆(552)以及第二转柄(553)，所述第一转柄(551)底部固定于支撑座(8)底部，所述转动轴(541)转动套接在第一转柄(551)外侧，所述驱动电机带动主动齿轮(53)与传动齿轮(542)啮合传动，使转动轴(541)带动传动杆(543)来回转动90度，所述传动杆(543)一端与转动轴(541)固定连接，所述传动杆(543)另一端设有传动套(544)，所述第二转柄(553)中间转接于传动套(544)内，所述联杆(552)两端分别与第一转柄(551)和第二转柄(553)的顶部转接；所述第二转柄(553)底部与夹紧组件(56)连接，所述夹紧组件(56)包括夹紧座(561)、套设于夹紧座(561)内的伸缩座(562)以及夹紧头(563)，所述换向组件(55)带动夹紧组件(56)上的夹紧座(561)来回方向旋转90度，所述夹紧座(561)内部设有伸缩气缸(564)，所述伸缩气缸(564)与伸缩座(562)连接，所述伸缩座(562)与夹紧头(563)连接，所述伸缩气缸(564)带动伸缩座(562)上下移动，从而带动夹紧头(563)对工件进行夹取操作,将工件从定位机构(3)夹住放入收纳盒(51)内。