[发明专利]一种带有夹取机构的钻孔设备

权利要求书

1.一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：包括底座(1)、钻孔机构(2)、 定位机构(3)、工件输送机构(4)以及工件夹取机构(5)，所述钻孔机构 (2)、工件输送机构(4)、工件夹取机构(5)分别安装在底座(1)上侧， 所述钻孔机构(2)下侧设有开口槽(25)，所述工件输送机构(4)通往开 口槽(25)内部，所述定位机构(3)位于开口槽(25)出口一侧，所述工 件夹取机构(5)包括支撑座(8)、收纳盒(51)、驱动器(52)、转动组件 (54)、换向组件(55)以及夹紧组件(56)，所述驱动器(52)采用驱动电 机，所述驱动电机安装于支撑座(8)底部，所述驱动电机的转轴穿设于支 撑座(8)顶部，所述驱动电机的转轴上设有主动齿轮(53)；所述转动组件 (54)包括转动轴(541)、套设在转动轴(541)上的传动齿轮(542)以及 传动杆(543)，所述换向组件(55)包括第一转柄(551)、联杆(552)以 及第二转柄(553)，所述第一转柄(551)底部固定于支撑座(8)底部，所 述转动轴(541)转动套接在第一转柄(551)外侧，所述驱动电机带动主动 齿轮(53)与传动齿轮(542)啮合传动，使转动轴(541)带动传动杆(543) 来回转动90度，所述传动杆(543)一端与转动轴(541)固定连接，所述 传动杆(543)另一端设有传动套(544)，所述第二转柄(553)中间转接于 传动套(544)内，所述联杆(552)两端分别与第一转柄(551)和第二转 柄(553)的顶部转接；所述第二转柄(553)底部与夹紧组件(56)连接， 所述夹紧组件(56)包括夹紧座(561)、套设于夹紧座(561)内的伸缩座 (562)以及夹紧头(563)，所述换向组件(55)带动夹紧组件(56)上的 夹紧座(561)来回方向旋转90度，所述夹紧座(561)内部设有伸缩气缸 (564)，所述伸缩气缸(564)与伸缩座(562)连接，所述伸缩座(562) 与夹紧头(563)连接，所述伸缩气缸(564)带动伸缩座(562)上下移动， 从而带动夹紧头(563)对工件进行夹取操作,将工件从定位机构(3)夹住 放入收纳盒(51)内。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述定 位机构(3)包括底板(31)、分别位于底板(31)两侧的第一固定板(32) 和第二固定板(36)，所述第一固定板(32)和第二固定板(36)的内侧分 别设有第一定位板(33)和第二定位板(34)，所述第一定位板(33)通过 螺栓组件与第一固定板(32)连接，所述第二固定板(36)外侧设有驱动气 缸(35)，所述第二固定板(36)上设有通孔(321)，所述驱动气缸(35) 上的活塞杆穿过通孔(321)与第二定位板(34)连接，所述驱动气缸(35) 带动第二定位板(34)与第一定位板(33)夹紧配合。

3.根据权利要求2所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述底 座(1)上设有控制器(7)，所述控制器(7)分别与驱动器(52)、驱动气 缸(35)以及伸缩气缸(564)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述支 撑座(8)由支撑板(81)和四根支撑脚组成，所述支撑脚由第一套管(82) 和第二套管(83)组成，所述第一套管(82)内部设有腔体(821)，所述第 二套管(83)滑动连接在腔体(821)内，所述第一套管(82)和第二套管 (83)横截面为四边形，所述第二套管(83)上设有弹性件(823)以及供 弹性件(823)按压收缩时容纳的凹槽(824)，所述腔体(821)内壁上设有 至少二个定位口(8212)，所述定位口(8212)与第一套管(82)外壁连通， 所述第二套管(83)可通过弹性件(823)固定于其中一个定位口(8212) 内。

5.根据权利要求4所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述弹 性件(823)包括按压部(8232)和定位部(8231)，所述腔体(821)内壁 上设有三个定位口(8212)，所述第二套管(83)通过定位部(8231)固定 于其中一个定位口(8212)内，且通过按压部(8232)使定位部(8231)脱 离定位口(8212)。

6.根据权利要求1所述的一种带有夹取机构的钻孔设备，其特征在于：所述驱 动电机下方设有固定架(9)，所述固定架(9)一侧与驱动电机侧部连接， 所述固定架(9)另一侧与支撑板(81)连接。