[发明专利]一种带有夹取机构的钻孔设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是一种带有夹取机构的钻孔设备。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压 的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打 孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻 孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，一般半自动钻孔机通过人工钻孔，速度 比较慢，增加人工成本和人工时间。而随着人力资源成本的增加，大多数企业 均考虑全自动钻孔机作为发展方向，随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术 进一步的提升，但是现有的全自动钻孔机价格昂贵，结构复杂，使用不方便， 而且工件需要人工一个个夹紧以及拿取，速度缓慢，效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种带有夹取机构的钻孔设备，具 有结构简单、效率高，自动夹紧，自动输送以及自动夹取的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种带有夹取机构 的钻孔设备，其特征在于：包括底座、钻孔机构、定位机构、工件输送机构以 及工件夹取机构，所述钻孔机构、工件输送机构、工件夹取机构分别安装在底 座上侧，所述钻孔机构下侧设有开口槽，所述工件输送机构通往开口槽内部， 所述定位机构位于开口槽出口一侧，所述工件夹取机构包括支撑座、收纳盒、 驱动器、转动组件、换向组件以及夹紧组件，所述驱动器采用驱动电机，所述 驱动电机安装于支撑座底部，所述驱动电机的转轴穿设于支撑座顶部，所述驱 动电机的转轴上设有主动齿轮；所述转动组件包括转动轴、套设在转动轴上的 传动齿轮以及传动杆，所述换向组件包括第一转柄、联杆以及第二转柄，所述 第一转柄底部固定于支撑座底部，所述转动轴转动套接在第一转柄外侧，所述 驱动电机带动主动齿轮与传动齿轮啮合传动，使转动轴带动传动杆来回转动度， 所述传动杆一端与转动轴固定连接，所述传动杆另一端设有传动套，所述第二 转柄中间转接于传动套内，所述联杆两端分别与第一转柄和第二转柄的顶部转 接；所述第二转柄底部与夹紧组件连接，所述夹紧组件包括夹紧座、套设于夹 紧座内的伸缩座以及夹紧头，所述换向组件带动夹紧组件上的夹紧座来回方向 旋转度，所述夹紧座内部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与伸缩座连接，所述伸 缩座与夹紧头连接，所述伸缩气缸带动伸缩座上下移动，从而带动夹紧头对工 件进行夹取操作,将工件从定位机构夹住放入收纳盒内。

本发明进一步设置为：所述定位机构包括底板、分别位于底板两侧的第一 固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的内侧分别设有第一定位 板和第二定位板，所述第一定位板通过螺栓组件与第一固定板连接，所述第二 固定板外侧设有驱动气缸，所述第二固定板上设有通孔，所述驱动气缸上的活 塞杆穿过通孔与第二定位板连接，所述驱动气缸带动第二定位板与第一定位板 夹紧配合。所述第一定位板固定设置时，通过驱动气缸可以带动第二定位板对 工件进行夹紧，能有效的进行钻孔操作。

本发明进一步设置为：所述底座上设有控制器，所述控制器分别与驱动器、 驱动气缸以及伸缩气缸连接，控制可靠有效。

本发明进一步设置为：所述支撑座由支撑板和四根支撑脚组成，所述支撑 脚由第一套管和第二套管组成，所述第一套管内部设有腔体，所述第二套管滑 动连接在腔体内，所述第一套管和第二套管横截面为四边形，所述第二套管上 设有弹性件以及供弹性件按压收缩时容纳的凹槽，所述腔体内壁上设有至少二 个定位口，所述定位口与第一套管外壁连通，所述第二套管可通过弹性件固定 于其中一个定位口内。能降低和升高支撑座的高度，可以适应不同高度的工件， 调节更加方便。

本发明进一步设置为：所述弹性件包括按压部和定位部，所述腔体内壁上 设有三个定位口，所述第二套管通过定位部固定于其中一个定位口内，且所述 通过按压部使定位部脱离定位口。

本发明进一步设置为：所述驱动电机下方设有固定架，所述固定架一侧与 驱动电机侧部连接，所述固定架另一侧与支撑板连接，固定更加牢固。

本发明具有有益效果为：