[发明专利]一种自动聚焦的方法及装置

摘要

本发明实施例涉及一种自动聚焦的方法及装置，用以解决现有技术中使用常用的聚焦搜索方法进行聚焦时，搜索范围需要尽可能的大，都需要遍历全程来寻找极值点，聚焦的时间较长的问题。针对自动聚焦的每一步搜索，根据该步搜索对应的搜索方向、搜索步长和搜索起点，将聚焦马达移动一个搜索步长，并计算聚焦马达移动到的当前位置的清晰度评价值；根据当前位置的清晰度评价值的当前变化率或连续变化率，确定下一步搜索的搜索方向和搜索步长；继续下一步搜索的过程，直到达到根据当前变化率或连续变化率确定的搜索停止的条件时，将已经搜索的所有位置中清晰度评价值最大的位置作为自动聚焦的准焦位置。

主权项

一种自动聚焦的方法，其特征在于，该方法包括：针对自动聚焦的每一步搜索，根据该步搜索对应的搜索方向、搜索步长和搜索起点，将聚焦马达移动一个搜索步长，并计算所述聚焦马达移动到的当前位置的清晰度评价值；根据所述当前位置的清晰度评价值的当前变化率或连续变化率，确定下一步搜索的搜索方向和搜索步长；继续下一步搜索的过程，直到所述搜索步长变为所述聚焦马达能够移动的最小搜索步长、且所述当前变化率的数值达到根据镜头属性确定的负的第一方向阈值(第一方向阈值>0)；或，所述搜索步长变为所述聚焦马达能够移动的最小搜索步长、且所述连续变化率的数值达到根据镜头属性确定的负的第二方向阈值(第二方向阈值>0)；将已经搜索的所有位置中清晰度评价值最大的位置作为自动聚焦的准焦位置；其中，所述当前变化率为当前位置和前一步位置的清晰度评价值的变化率；所述连续变化率为当前位置的当前变化率和前两步位置对应的当前变化率之和；所述第一方向阈值为用于根据所述当前变化率确定下一步搜索的搜索方向的预设阈值；所述第二方向阈值为用于根据所述连续变化率确定下一步搜索的搜索方向的预设阈值。