[发明专利]一种自动聚焦的方法及装置

权利要求书

1.一种自动聚焦的方法，其特征在于，该方法包括：

针对自动聚焦的每一步搜索，根据该步搜索对应的搜索方向、搜索步长和搜索起点，将聚焦马达移动一个搜索步长，并计算所述聚焦马达移动到的当前位置的清晰度评价值；

根据所述当前位置的清晰度评价值的当前变化率或连续变化率，确定下一步搜索的搜索方向和搜索步长；

继续下一步搜索的过程，直到所述搜索步长变为所述聚焦马达能够移动的最小搜索步长、且所述当前变化率的数值达到根据镜头属性确定的负的第一方向阈值，第一方向阈值0，以及根据镜头属性确定的第一步长阈值，第一步长阈值0；或，所述搜索步长变为所述聚焦马达能够移动的最小搜索步长、且所述连续变化率的数值达到根据镜头属性确定的负的第二方向阈值，第二方向阈值0，以及根据镜头属性确定的第二步长阈值，第二步长阈值0；将已经搜索的所有位置中清晰度评价值最大的位置作为自动聚焦的准焦位置；

其中，所述当前变化率为当前位置和前一步位置的清晰度评价值的变化率；所述连续变化率为当前位置的当前变化率和前两步位置对应的当前变化率之和；所述第一方向阈值为用于根据所述当前变化率确定下一步搜索的搜索方向的预设阈值；所述第二方向阈值为用于根据所述连续变化率确定下一步搜索的搜索方向的预设阈值；所述第一步长阈值为用于根据所述当前变化率确定下一步搜索的搜索步长的预设阈值；所述第二步长阈值为用于根据所述连续变化率确定下一步搜索的搜索步长的预设阈值；

所述将聚焦马达移动一个搜索步长，并计算所述聚焦马达移动到的当前位置的清晰度评价值之前，还包括：

根据当前镜头所在倍率对应的预设聚焦曲线上的清晰度评价值最大的初始位置，确定进行第一步搜索时对应的初始搜索方向；和

根据所述初始位置处的曲线斜率、以及所述最小搜索步长，确定进行第一步搜索时对应的初始搜索步长；

根据确定的所述初始搜索方向、所述初始搜索步长、所述初始位置、以及预设的最大搜索步数，确定进行第一步搜索时对应的初始搜索起点；

其中，所述预设聚焦曲线是当前镜头对应的倍率与清晰度评价值最大的初始位置之间的对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向阈值的取值为10％-15％。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置的清晰度评价值的当前变化率，确定下一步搜索的搜索方向和搜索步长，包括：

若所述当前变化率不小于负的所述第一方向阈值，将当前搜索方向作为下一次搜索的搜索方向；否则，将与当前搜索方向相反的方向作为下一次搜索的搜索方向；和

若所述当前变化率大于第一步长阈值，第一步长阈值0、或不大于负的第一步长阈值，将当前搜索步长的一半作为下一步搜索的搜索步长；否则，将当前搜索步长的两倍作为下一步搜索的搜索步长。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一步长阈值的取值为5％-10％。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置的清晰度评价值的连续变化率，确定下一步搜索的搜索方向和搜索步长，包括：

若所述连续变化率不小于负的所述第二方向阈值，将当前搜索方向作为下一次搜索的搜索方向；否则，将与当前搜索方向相反的方向作为下一次搜索的搜索方向；和

若所述连续变化率大于所述第二步长阈值，第二步长阈值0、或不大于负的所述第二步长阈值，将当前搜索步长的一半作为下一步搜索的搜索步长；否则，将当前搜索步长的两倍作为下一步搜索的搜索步长。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二方向阈值的取值不小于所述第一方向阈值的1.2倍；所述第二步长阈值的取值不小于所述第一步长阈值的1.2倍。