[发明专利]一种自动聚焦的方法及装置

说明书

本发明实施例涉及一种自动聚焦的方法及装置，用以解决现有技术中使用常用的聚焦搜索方法进行聚焦时，搜索范围需要尽可能的大，都需要遍历全程来寻找极值点，聚焦的时间较长的问题。针对自动聚焦的每一步搜索，根据该步搜索对应的搜索方向、搜索步长和搜索起点，将聚焦马达移动一个搜索步长，并计算聚焦马达移动到的当前位置的清晰度评价值；根据当前位置的清晰度评价值的当前变化率或连续变化率，确定下一步搜索的搜索方向和搜索步长；继续下一步搜索的过程，直到达到根据当前变化率或连续变化率确定的搜索停止的条件时，将已经搜索的所有位置中清晰度评价值最大的位置作为自动聚焦的准焦位置。

技术领域

本发明涉及自动聚焦领域，特别涉及一种自动聚焦的方法及装置。

背景技术

在安全理念越来越重要的今天，安防监控系统的重要性也日益凸现，特别是在银行、监狱、公路等比较敏感的场所，出于安全和管理的需要，人们需要对这些场所进行监控。出于对这些特殊场所的监控需求，能自动变焦、聚焦的一体化摄像机的越来越多的被需求。在一体化摄像机中，自动聚焦技术是摄像机的核心技术，能否快速、准确的实现自动聚焦是评价一体化摄像机品质的关键。聚焦速度和效果好坏，直接影响到用户对监控现场画面的抓取和录像。

现有技术中常用的聚焦搜索方法有Fibonacci搜索法、N.Kehtarnavazt等提出的尺子搜索法、基于曲线拟合的搜索方法、以及爬山搜索法等方法。而在使用这些方法进行聚焦时，搜索范围都需要尽可能的大，都需要遍历全程来寻找极值点，否则可能陷入局部极值而导致聚焦失败，这样，聚焦的时间势必会变长，且聚焦过程中来回反复，不仅加长了聚焦的时间，也给用户带来了较差的聚焦体验。

综上所述，现有技术中在使用常用的聚焦搜索方法进行聚焦时，搜索范围需要尽可能的大，都需要遍历全程来寻找极值点，聚焦的时间较长。

发明内容

本发明提供一种自动聚焦的方法及装置，用以解决现有技术中在使用常用的聚焦搜索方法进行聚焦时，搜索范围需要尽可能的大，都需要遍历全程来寻找极值点，聚焦的时间较长的问题。

基于上述问题，本发明实施例提供的一种自动聚焦的方法，该方法包括：

针对自动聚焦的每一步搜索，根据该步搜索对应的搜索方向、搜索步长和搜索起点，将聚焦马达移动一个搜索步长，并计算所述聚焦马达移动到的当前位置的清晰度评价值；

根据所述当前位置的清晰度评价值的当前变化率或连续变化率，确定下一步搜索的搜索方向和搜索步长；

继续下一步搜索的过程，直到所述搜索步长变为所述聚焦马达能够移动的最小搜索步长、且所述当前变化率的数值达到根据镜头属性确定的负的第一方向阈值(第一方向阈值0)；或，所述搜索步长变为所述聚焦马达能够移动的最小搜索步长、且所述连续变化率的数值达到根据镜头属性确定的负的第二方向阈值(第二方向阈值0)；将已经搜索的所有位置中清晰度评价值最大的位置作为自动聚焦的准焦位置；

其中，所述当前变化率为当前位置和前一步位置的清晰度评价值的变化率；所述连续变化率为当前位置的当前变化率和前两步位置对应的当前变化率之和；所述第一方向阈值为用于根据所述当前变化率确定下一步搜索的搜索方向的预设阈值；所述第二方向阈值为用于根据所述连续变化率确定下一步搜索的搜索方向的预设阈值。

由于本发明实施例提供的自动聚焦的方法，可以根据聚焦马达移动到的当前位置的清晰度评价值的当前变化率或连续变化率，自适应的确定进行下一步搜索的搜索方向和搜索步长，减小了搜索的范围，同时可以根据当前变化率或连续变化率的大小确定自动聚焦过程是否完成，无需遍历全程来寻找极值点，进而缩短了聚焦的时间。

可选的，所述将聚焦马达移动一个搜索步长，并计算所述聚焦马达移动到的当前位置的清晰度评价值之前，还包括：

根据当前镜头所在倍率对应的预设聚焦曲线上的清晰度评价值最大的初始位置，确定进行第一步搜索时对应的初始搜索方向；和