[发明专利]一种无人机的集群通讯系统及方法有效
申请号: | 201510992754.4 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN106919180B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 张浩;陆再政;杨久洲;姜明涛 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于无人机技术领域,提供一种无人机的集群通讯系统及方法,所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站及若干个无人机;所述控制中心,用于获取无人机的控制信息,并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块,其中,所述控制信息为移动通信数据;所述数据转换模块,用于接收所述无人机的控制信息,将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据,并将转换后的无线电台数据发送至地面站;所述地面站,用于将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。本发明解决了现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题,实现了无人机的集群通讯,且实现了无人机集群系统内的无线电台数据与移动通信数据的转换。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 集群 通讯 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机的集群通讯系统,其特征在于,所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站以及若干个无人机;所述控制中心,用于获取无人机的控制信息,并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块,其中,所述无人机的控制信息为移动通信数据;所述数据转换模块,用于接收所述无人机的控制信息,将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据,并将转换后的无线电台数据发送至地面站;所述地面站,用于将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。
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