[发明专利]一种无人机的集群通讯系统及方法

权利要求书

1.一种无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站以及若干个无人机；

所述控制中心，用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述控制中心采用移动网络技术进行通讯，所述无人机的控制信息为移动通信数据，所述移动通信数据包括第三代移动通信数据或第四代移动通信数据；

所述数据转换模块，用于接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；

所述地面站，用于向所述地面站的通信距离范围内的无人机直接发射无线电台数据，将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。

2.如权利要求1所述的无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述集群通讯系统还包括：

第三方控制中心，用于获取第三方用户输入的无人机的控制信息，并将所述控制信息转发至控制中心或者数据转换模块。

3.如权利要求1或2所述的无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述集群通讯系统还包括中继站；

所述地面站，还用于将接收到的无线电台数据发送至中继站；

所述中继站，用于接收所述地面站发射的所述无线电台数据，并将接收到的无线电台数据转发至其控制范围内的无人机。

4.如权利要求3所述的无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述中继站还用于：

将接收到的地面站发射的无线电台数据转发至其他集群通讯系统下的中继站。

5.如权利要求3所述的无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述中继站还用于：

接收其他集群通讯系统下的中继站转发的无线电台数据，并将接收到的无线电台数据转发至其控制范围内的无人机，以实现不同集群通讯系统下的无人机之间的集群通讯。

6.一种无人机的集群通讯方法，其特征在于，所述集群通讯方法包括：

控制中心获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述控制中心采用移动网络技术进行通讯，所述无人机的控制信息为移动通信数据，所述移动通信数据包括第三代移动通信数据或第四代移动通信数据；

所述数据转换模块接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；

所述地面站向所述地面站的通信距离范围内的无人机直接发射无线电台数据，将接收到的无线电台数据发送至集群通讯系统下的无人机。

7.如权利要求6所述的无人机的集群通讯方法，其特征在于，所述集群通讯方法还包括：

第三方控制中心获取第三方用户输入的无人机控制信息，并将所述控制信息转发至控制中心或者数据转换模块。

8.如权利要求6或7所述的无人机的集群通讯方法，其特征在于，所述集群通讯方法还包括：

所述地面站将接收到的无线电台数据发送至中继站；

所述中继站接收所述地面站发射的所述无线电台数据，并将接收到的无线电台数据转发至其控制范围内的无人机。

9.如权利要求8所述的无人机的集群通讯方法，其特征在于，所述集群通讯方法还包括：

所述中继站将接收到的地面站发射的无线电台数据转发至其他集群通讯系统下的中继站。

10.如权利要求8所述的无人机的集群通讯方法，其特征在于，所述集群通讯方法还包括：

所述中继站接收其他集群通讯系统下的中继站转发的无线电台数据，并将接收到的无线电台数据转发至其控制范围内的无人机，以实现不同集群通讯系统下的无人机之间的集群通讯。