[发明专利]一种无人机的集群通讯系统及方法

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供一种无人机的集群通讯系统及方法，所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站及若干个无人机；所述控制中心，用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述控制信息为移动通信数据；所述数据转换模块，用于接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；所述地面站，用于将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。本发明解决了现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题，实现了无人机的集群通讯，且实现了无人机集群系统内的无线电台数据与移动通信数据的转换。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的集群通讯系统及方法。

背景技术

现有的无人机主要采用无线数传技术来实现点对点的实时数据传输。然而，无线数传电台的数据传输距离有限，只能用于航拍、娱乐等方面，应用在物流领域上时通讯覆盖范围小，优越性较低；且控制中心每次只能操纵一个无人机，而不能同时操纵多个无人机。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种无人机的集群通讯系统及方法，以解决现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题，实现了无人机的集群通讯。

第一方面，提供了一种无人机的集群通讯系统，所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站以及若干个无人机；

所述控制中心，用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述无人机的控制信息为移动通信数据；

所述数据转换模块，用于接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；

所述地面站，用于将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。

第二方面，提供了一种无人机的集群通讯方法，所述集群通讯方法包括：

控制中心获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述无人机的控制信息为移动通信数据；

所述数据转换模块接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；

所述地面站将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。

与现有技术相比，本发明实施例通过将控制中心、数据转换模块、地面站以及多个无人机组合在一起，得到无人机的集群通讯系统。在所述集群通讯系统中，所述控制中心用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块；所述数据转换模块用于将接收到的控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；由所述地面站将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机；从而解决了现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题，实现了无人机的集群通讯，达到全网呼应的效果，且实现了无人机集群系统内部的无线电台数据与移动通信数据之间的转换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例提供的无人机的集群通讯系统的组成结构图；

图2是本发明实施例提供的无人机的集群通讯系统的拓扑结构图；

图3是本发明实施例提供的无人机的集群通讯方法的实现流程图。

具体实施方式