[发明专利]基于机器视觉的套标喷码一体化产线

摘要

本发明具体涉及机械技术领域。基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，套标机主体包括一套标工位，套标机主体还包括一喷码工位，套标机主体物料运输方向上依次途经套标工位、喷码工位，套标机主体设有第一转盘，第一转盘上设有至少三个物料安装位，物料安装位设有一转动底座，转动底座与一驱动转动底座转动的电机连接；第一转盘的一侧设有喷码工位，喷码工位上固定有一喷码机，第一转盘上方还设有摄像装置，摄像装置的摄影方向朝向物料安装位，摄像装置连接一图像处理模块，图像处理模块连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接电机。本发明通过摄像装置检测物料安装位上物料摆放的角度，便于实现对物料特定角度进行喷码。

主权项

1.基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，其特征在于，所述套标机主体包括一套标工位，所述套标机主体还包括一喷码工位，所述套标机主体在物料运输方向上依次途经所述套标工位、喷码工位，所述套标机主体设有第一转盘，所述第一转盘上设有至少三个物料安装位，各所述物料安装位设有一转动底座，所述转动底座与一驱动转动底座转动的电机一连接；所述第一转盘的一侧设有所述喷码工位，所述喷码工位上固定有一喷码机，所述第一转盘上方还设有摄像装置，所述摄像装置的摄影方向朝向所述物料安装位，所述摄像装置连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机一；所述套标机主体还包括一用于输送物料的上下杯系统，所述上下杯系统包括传动部件，所述传动部件包括两个齿轮，所述齿轮外套设有链条；所述传动部件还包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接一电机二，所述电机二放置于一置物板上，所述置物板安装于一支架上，所述支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮；所述摄像装置设有至少两个，分别为用于调整物料所需旋转角度的第一摄像装置，用于检测物料待喷码处角度是否调整正确的第二摄像装置；所述第二摄像装置与所述喷码机的喷码方向的朝向一致；所述套标工位上设有一输送待套标标签的输送机构，所述套标工位上还设有一静电发生器，所述静电发生器连接一放电装置，所述放电装置设有一放电端，所述放电端朝向所述输送机构的出料端；所述套标工位上还设有一吸气机构，所述吸气机构设有吸气端，所述吸气端朝向所述输送机构的出料端；所述吸气端与所述放电端位于所述输送机构出料端的两侧。