[发明专利]基于机器视觉的套标喷码一体化产线

权利要求书

1.基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，其特征在于，所述套标机主体包括一套标工位，所述套标机主体还包括一喷码工位，所述套标机主体在物料运输方向上依次途经所述套标工位、喷码工位，

所述套标机主体设有第一转盘，所述第一转盘上设有至少三个物料安装位，各所述物料安装位设有一转动底座，所述转动底座与一驱动转动底座转动的电机一连接；

所述第一转盘的一侧设有所述喷码工位，所述喷码工位上固定有一喷码机，所述第一转盘上方还设有摄像装置，所述摄像装置的摄影方向朝向所述物料安装位，所述摄像装置连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机一；

所述套标机主体还包括一用于输送物料的上下杯系统，所述上下杯系统包括传动部件，所述传动部件包括两个齿轮，所述齿轮外套设有链条；

所述传动部件还包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接一电机二，所述电机二放置于一置物板上，所述置物板安装于一支架上，所述支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮；

所述摄像装置设有至少两个，分别为用于调整物料所需旋转角度的第一摄像装置，用于检测物料待喷码处角度是否调整正确的第二摄像装置；

所述第二摄像装置与所述喷码机的喷码方向的朝向一致；

所述套标工位上设有一输送待套标标签的输送机构，所述套标工位上还设有一静电发生器，所述静电发生器连接一放电装置，所述放电装置设有一放电端，所述放电端朝向所述输送机构的出料端；

所述套标工位上还设有一吸气机构，所述吸气机构设有吸气端，所述吸气端朝向所述输送机构的出料端；

所述吸气端与所述放电端位于所述输送机构出料端的两侧。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，以两个所述摄像装置为一摄像单元，两个所述摄像装置的摄像方向的夹角为3°~5°；

所述摄像装置包括CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述摄像镜头，所述CCD图像传感器连接所述图像处理模块。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述套标工位上设有两个套标机构，分别为第一套标机构、第二套标机构，所述第一套标机构与所述第二套标机构位于同一机架上，所述机架上设有一物料输送带，所述物料输送带一侧途经所述第一套标机构、第二套标机构。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述套标机主体还设有一标签加热工位、标签冷却工位；

所述套标机主体还包括第二转盘，所述第一转盘设有一进料工位，所述第二转动盘的转动方向上依次设有所述标签加热工位、所述套标工位、标签冷却工位、出料工位；

所述第二转动盘的出料工位通过传送带与所述第一转盘的进料工位相连。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述第一转盘的进料工位上设有一进料机构，所述进料机构包括一带动物料从传送带移至第一转盘的旋转件，所述旋转件的外围设有至少三个缺口；

所述进料机构还包括一横截面呈一圆弧的弧形挡板，所述旋转件的旋转中心与所述圆弧的中心处于同一直线。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述套标工位上设有一标签切割机构，所述标签切割机构包括刀盘，所述刀盘上设有偶数个相互啮合的齿轮，所述偶数个相互啮合的齿轮的中央设有一通孔，所述通孔上设有一转动轴，所述转动轴固定于所述刀盘上；

所述刀盘上设有的齿轮分为两个齿轮组，分别为第一齿轮组、第二齿轮组，所述第一齿轮组的齿轮与所述第二齿轮组的齿轮相邻排布，所述第一齿轮组的齿轮的中心围成第一圆，所述第二齿轮组的齿轮的中心围成第二圆；

所述第一圆的直径大于所述第二圆的直径；

所述第二齿轮组的齿轮上均固定有一刀片，所述刀片以所述第二圆的圆心为中心呈环状排布于所述第二齿轮组的各个齿轮上。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套标喷码一体化产线，其特征在于，所述吸气端呈一曲面，所述吸气端不同高度处的横截面均呈一曲率相同的圆弧；

所述曲面上设有至少三个吸气口，至少三个吸气口中一个吸气口位于所述曲面的中央，至少三个吸气口中的其余吸气口呈环状排布于位于曲面中央吸气口的外围。