[发明专利]基于机器视觉的套标喷码一体化产线

说明书

本发明具体涉及机械技术领域。基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，套标机主体包括一套标工位，套标机主体还包括一喷码工位，套标机主体物料运输方向上依次途经套标工位、喷码工位，套标机主体设有第一转盘，第一转盘上设有至少三个物料安装位，物料安装位设有一转动底座，转动底座与一驱动转动底座转动的电机连接；第一转盘的一侧设有喷码工位，喷码工位上固定有一喷码机，第一转盘上方还设有摄像装置，摄像装置的摄影方向朝向物料安装位，摄像装置连接一图像处理模块，图像处理模块连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接电机。本发明通过摄像装置检测物料安装位上物料摆放的角度，便于实现对物料特定角度进行喷码。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及套标装置。

背景技术

传统在对玻璃瓶、桶装水进行套标时，往往是将待套标物依次途经套标机、喷码机，实现套标与喷码的过程，此外，传统在进行喷码时，往往需要人工去确定喷码的方位，无法自动的喷码方位进行调整。

发明内容

本发明的目的在于，提供基于机器视觉的套标喷码一体化产线，以解决上述至少一个技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

基于机器视觉的套标喷码一体化产线，包括一套标机主体，其特征在于，所述套标机主体包括一套标工位，所述套标机主体还包括一喷码工位，所述套标机主体物料运输方向上依次途经所述套标工位、喷码工位，

所述套标机主体设有第一转盘，所述第一转盘上设有至少三个物料安装位，所述物料安装位设有一转动底座，所述转动底座与一驱动转动底座转动的电机连接；

所述第一转盘的一侧设有所述喷码工位，所述喷码工位上固定有一喷码机，所述第一转盘上方还设有摄像装置，所述摄像装置的摄影方向朝向所述物料安装位，所述摄像装置连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机。

本发明通过优化传统的套标机主体，在设有套标工位的同时，还设有喷码工位，通过摄像装置检测物料安装位上物料摆放的角度，便于实现对物料特定角度进行喷码。

所述转动底座上设有一位移传感器，所述位移传感器连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述喷码机。

本发明通过转动底座上设有位移传感器，便于实现对转动底座旋转情况的检测，当转动底座转动到特定的角度时，微型处理器系统控制喷码机进行喷码。

所述摄像装置设有至少两个，分别为用于调整物料所需旋转角度的第一摄像装置，用于检测物料待喷码处角度是否调整正确的第二摄像装置；

所述第二摄像装置与所述喷码机的喷码方向的朝向一致。

本发明通过设有至少两个摄像装置，第一摄像装置用于确定待喷面的位置，微型处理器系统控制转动底座进行转动，第二摄像装置用于保证待喷面是否到达正确的位置，进行校验，便于保证物料待喷面的精确调整。

所述摄像装置包括一摄像头，所述喷码机设有一喷码头，所述摄像头至第一转盘的距离等于所述喷码头至所述第一转盘的距离；

所述喷码头朝向所述第一转盘的中心轴线，所述摄像头也朝向所述第一转盘的中心轴线。

本发明通过限定摄像头与喷码头的朝向，便于通过摄像头直接观测到待喷码的方位，实现喷码方位的精确调整。

所述摄像装置设有两个，分别为第一摄像装置、第二摄像装置，第一摄像装置、第二摄像装置分别位于所述第一转盘的两端，所述第一转盘的转动方向上依次途经第一摄像装置、喷码机、第二摄像装置。

本发明通过设有第一摄像装置实现喷码前的位置调整，第二摄像装置位于出料进行下一步工序的位置调整。