[发明专利]波纹腹板H型钢焊接算法在审
| 申请号： | 201510971416.2 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105522290A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 徐旦;彭力;张磊;闻继伟 | 申请（专利权）人： | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214196 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种波纹腹板H型钢焊接算法，包括下述步骤：步骤S1，利用摄像头采集焊接部位的影像，然后利用canny算子检测图像中焊接线的位置；步骤S2，利用camshift算法跟踪焊枪激光点的位置，将焊接线位置和激光点位置作比较形成完整的闭环控制，保证焊接的准确性；步骤S3，利用kalman算法预估焊枪激光点的下一位置，使焊枪及时调整；步骤S4，根据预估点移动焊枪的同时检测焊接线的位置，及时调整焊枪进行焊接。本发明使得H型钢波纹腹板生产焊接工艺方法工序科学合理，焊接准确性，产品质量显著提高，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 波纹 腹板 型钢 焊接 算法 | ||
【主权项】：
一种波纹腹板H型钢焊接算法，其特征在于，包括下述步骤：步骤S1，利用摄像头采集焊接部位的影像，然后利用canny算子检测图像中焊接线的位置；步骤S2，利用camshift算法跟踪焊枪激光点的位置，将焊接线位置和激光点位置作比较形成完整的闭环控制，保证焊接的准确性；步骤S3，利用kalman算法预估焊枪激光点的下一位置，使焊枪及时调整；步骤S4，根据预估点移动焊枪的同时检测焊接线的位置，及时调整焊枪进行焊接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡洲翔成套焊接设备有限公司，未经无锡洲翔成套焊接设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510971416.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
