[发明专利]热电池自动堆垛系统

摘要

本发明涉及一种热电池自动堆垛系统，包括支撑框架、预置工装、三坐标拾取机构、视觉检测机构、四轴机械手堆垛机构、转台上下料机构，所述支撑框架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面左侧安装预置工装，在预置工装的上方通过支柱在工作台上安装三坐标拾取机构，在预置工装的右侧工作台上安装视觉检测机构，在视觉检测机构的右侧工作台上安装四轴机械手堆垛机构，在支撑框架的前面安装一安装透明隔离板，在工作台上方的安全透明隔离板上制有一开口，在开口处的工作台上安装转台上下料机构，在工作台下方的支撑框架内安装有电控柜、工控机、气源组件及电磁阀。本系统实现了电堆单片自动拾取、检测、堆垛和上下料。

主权项

一种热电池自动堆垛系统，其特征在于：包括支撑框架、预置工装、三坐标拾取机构、视觉检测机构、四轴机械手堆垛机构、转台上下料机构，所述支撑框架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面左侧安装预置工装，在预置工装的上方通过支柱在工作台上安装三坐标拾取机构，在预置工装的右侧工作台上安装视觉检测机构，在视觉检测机构的右侧工作台上安装四轴机械手堆垛机构，在支撑框架的前面安装一安装透明隔离板，在工作台上方的安全透明隔离板上制有一开口，在开口处的工作台上安装转台上下料机构，在支撑框架的前面工作台的前侧边上安装启动按钮，在工作台下方的支撑框架内安装有电控柜、工控机、气源组件及电磁阀，所述的预置工装包括托板，在托板上均匀间隔制有多个圆环台，在每一圆环台内均嵌装一堆垛工装，所述堆垛工装由一底板及四根限位柱构成，在圆形底板的周边径向对称竖直固装四根限位柱，在四根限位柱间的底板上堆放多个单片，在每一圆环台内的托板上均制有两个防呆销，在堆垛工装的底板上与防呆销对应制有两防呆孔，防呆销插入防呆孔内，所述堆垛工装上两防呆孔的孔距根据单片的型号不同而不同，对应的两防呆销的间距也不同，在堆垛工装的底板中心制有一检测孔，在检测孔内安装缺料传感器。