[发明专利]一种备份控制系统

摘要

本发明公开了一种备份控制系统，属于航空控制技术领域。所述系统包括设置在计算机内部的驱动板，以及向该驱动板发送备份指令的备份控制板，所述计算机为能够产生控制飞机正常运转的控制指令，控制指令通过接口板发送给执行机构，由执行机构控制飞机各部件运动，通过这种将备份控制系统与正常的控制系统物理隔离的方法，尽可能的减轻当计算机产生故障后其对备份通道的影响，当计算机的正常通道故障后，备份通道仍可正常工作，系统的备份功能得以实现。

主权项

1.一种备份控制系统，其特征在于，包括：第一计算机，用于生成第一控制指令；第二计算机，用于生成第二控制指令；备份控制板，能够手动产生第三控制指令，所述第三控制指令的信号为模拟信号；两个接口板，分别设置在所述第一计算机和第二计算机内且相互连接，分别用于接收第一控制指令、第二控制指令，并将所述第一控制指令与第二控制指令发送给逻辑判断单元；两个驱动板，分别设置在所述第一计算机和第二计算机内，且均连接所述备份控制板，用于接收所述第三控制指令，并将该第三控制指令的信号转换为数字信号，之后发送给所述逻辑判断单元；所述逻辑判断单元，还接收所述第一计算机和第二计算机的工作状态，根据所述第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令以及两个计算机的工作状态生成有效指令，所述工作状态包括正常工作与故障；执行机构，执行所述有效指令；其中所述逻辑判断单元在判断第一计算机或第二计算机至少有一个正常，且未给出人工备份接通指令时，给出的有效指令为第一控制指令或第二控制指令；当所述逻辑判断单元接收的所述第一计算机和第二计算机的工作状态均为故障时，自动生成备份接通指令；当所述逻辑判断单元有备份接通指令，且接收到第三控制指令时，给出的有效指令为第三控制指令。