[发明专利]一种备份控制系统

权利要求书

1.一种备份控制系统，其特征在于，包括：

第一计算机，用于生成第一控制指令；

第二计算机，用于生成第二控制指令；

备份控制板，能够手动产生第三控制指令，所述第三控制指令的信号为模拟信号；

两个接口板，分别设置在所述第一计算机和第二计算机内且相互连接，分别用于接收第一控制指令、第二控制指令，并将所述第一控制指令与第二控制指令发送给逻辑判断单元；

两个驱动板，分别设置在所述第一计算机和第二计算机内，且均连接所述备份控制板，用于接收所述第三控制指令，并将该第三控制指令的信号转换为数字信号，之后发送给所述逻辑判断单元；

所述逻辑判断单元，还接收所述第一计算机和第二计算机的工作状态，根据所述第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令以及两个计算机的工作状态生成有效指令，所述工作状态包括正常工作与故障；

执行机构，执行所述有效指令；

其中

所述逻辑判断单元在判断第一计算机或第二计算机至少有一个正常，且未给出人工备份接通指令时，给出的有效指令为第一控制指令或第二控制指令；

当所述逻辑判断单元接收的所述第一计算机和第二计算机的工作状态均为故障时，自动生成备份接通指令；当所述逻辑判断单元有备份接通指令，且接收到第三控制指令时，给出的有效指令为第三控制指令。

2.如权利要求1所述的备份控制系统，其特征在于：所述备份控制板包括一或两块，任一备份控制板均连接所述两个驱动板。