[发明专利]一种备份控制系统

说明书

本发明公开了一种备份控制系统，属于航空控制技术领域。所述系统包括设置在计算机内部的驱动板，以及向该驱动板发送备份指令的备份控制板，所述计算机为能够产生控制飞机正常运转的控制指令，控制指令通过接口板发送给执行机构，由执行机构控制飞机各部件运动，通过这种将备份控制系统与正常的控制系统物理隔离的方法，尽可能的减轻当计算机产生故障后其对备份通道的影响，当计算机的正常通道故障后，备份通道仍可正常工作，系统的备份功能得以实现。

技术领域

本发明属于航空控制技术领域，具体涉及一种备份控制系统。

背景技术

备份控制系统是对航空飞行设备的备份控制，当飞行器的正常控制指令不能有效传递给执行机构时，通过备份控制系统来完成飞行器的指令输入，从而控制飞行器继续完成飞行任务。

现有技术中，备份控制系统一般采用两种方式来实现，一种是设置一套单独的硬件系统来实现，比如将备份控制板的指令直接接入驱动控制单元，驱动控制单元接收到备份指令后，实现正常到备份的手动切换，此外还应实现在正常控制系统全部故障的情况下，自动切换到备份状态，驱动后端执行机构运动；另外一种方式是在计算机内部由计算机的接口板接收备份控制板的备份指令，再通过背板总线发送给驱动板，由驱动板控制执行机构实现备份控制功能。第一种设置一套单独的备份系统，功能的独立性比较好，缺点在于太过于依赖后端的驱动控制单元，对驱动控制单元的可靠性要求高，切换控制逻辑复杂，目前驱动控制单元的技术不够成熟，给系统正常工作引入新的风险；第二种方式的耦合度太高，如果计算机内部的接口板故障，那么备份指令无法传递到后端的执行机构，备份功能丧失。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种备份控制系统，既不过多依赖后端的驱动控制单元，又尽可能的减轻当备份计算机发生故障时，其对备份通道的影响。

本发明备份控制系统包括两台计算机、备份控制板，所述任一计算机中设置有接口板与驱动板，其中，

第一计算机，用于生成第一控制指令；

第二计算机，用于生成第二控制指令；

备份控制板，能够手动产生第三控制指令，所述第三控制指令的信号为模拟信号；

两个接口板，分别设置在所述第一计算机和第二计算机内且相互连接，分别用于接收第一控制指令、第二控制指令，并将所述第一控制指令与第二控制指令发送给逻辑判断单元；

两个驱动板，分别设置在所述第一计算机和第二计算机内，且均连接所述备份控制板，用于接收所述第三控制指令，并将该第三控制指令的信号转换为数字信号，之后发送给所述逻辑判断单元；

所述逻辑判断单元，还接收所述第一计算机和第二计算机的工作状态，根据所述第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令以及两个计算机的工作状态生成有效指令，所述工作状态包括正常工作与故障；

执行机构，执行所述有效指令。

优选的是，所述备份控制板包括一或两块，任一备份控制板均连接所述两个驱动板。

在上述方案中优选的是，所述逻辑判断单元在判断第一计算机或第二计算机至少有一个正常时，且未给出人工备份接通指令，给出的有效指令为第一控制指令或第二控制指令。

在上述方案中优选的是，当所述逻辑判断单元接收的所述第一计算机和第二计算机的工作状态均为故障时，自动生成备份接通指令，当所述逻辑判断单元有备份接通指令，且接收到第三控制指令时，给出的有效指令为第三控制指令。