[发明专利]一种自动关门装置

摘要

本发明属于智能设备技术领域，包括安装在门上的外壳、万向轮、滑轮、防脱落凹槽、传动杆、传动螺纹、传动齿轮、电机、主控板、角度传感器、压力传感器、红外传感器、把手、电池组、驱动系统、供电系统、充电系统、开关。未锁门时，通过红外检测到人开门后未关便离去时，利用角度传感器判断门所处位置，从而自动判定关门速度，实现小声关门，制造了安静的起居、办公环境；当人在门附近时，门不再自动关闭，人可自由操纵，此时电机充当发电机储能，实现了最大化节能；当人进行开门时，只需将手放在把手上，压力传感器该信号传给主控板，主控板会自动把门梢打开，避免了僵持等待门的开关。锁门时，需使用钥匙才能开门。

主权项

一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳（1）、传动齿轮（2）、转动连接部（3）、滑轮（4）、角度传感器（5）、万向轮（6）、传动杆（7）、主控板（8）、防脱落凹槽（9）、供电系统（10）、电池组（11）、压力传感器（12）、把手（13）、开关（14）、传动螺纹（15）、电机（16）、驱动系统（17）、红外传感器（18）、充电系统（19）；其中，外壳（1）上有螺丝安装孔，安装在门梁上；把手（13），开关（14）固定在门内；角度传感器（5）、驱动系统（17）、供电系统（10）、充电系统（19）、红外传感器（18）、电机（16）、电池组（11）固定在外壳内部，驱动系统（17）位于电机（16）和主控板（8）中间，并与二者对应电气连接；其特征在于传动齿轮（2）安装在电机（16）上，与传动螺纹（15）契合在一起；防脱落凹槽（9）将传动杆（7）固定在外壳（1）内，通过滑轮（4）、转动连接部（3）、万向轮（6）的配合，在电机（16）的带动下进行转动；压力传感器（12）固定在把手（13）上；供电系统（10）与主控板（8）电气连接，充电系统（19）与电机（16）电气连接，电池组（11）位与供电系统（10）和充电系统（19）二者电气连接；角度传感器（5）、压力传感器（12）、开关（14）、驱动系统（17）、供电系统（10）、充电系统（19）、红外传感器（18）均与主控板（8）对应电气连接。