[发明专利]一种自动关门装置

说明书

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，涉及一种自动关门装置。通过对门所位置的检测，从而自动判定关门速度，实现小声关门，制造安静的起居、办公环境；通过对门附近是否有人的检测，从而使人可以自由操纵门，而不至于僵硬等待门的开关，并可以将门开关所产生的机械能转化为电能储存，最大化节约能源。

背景技术

随着人们收入水平的提高，人们越来越追求更高的生活水平，智能家居已进入寻常百姓家。目前自动关门装置是利用活塞推拉从而实现自动关门，但该技术中关门速度恒定，以致关门声音大，不能实现安静的起居、办公环境；且人无法自由操纵门，只能僵硬等待门开关动作的完成，另外耗电量大。

为此，本发明提供了一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳、传动齿轮、转动连接部、滑轮、角度传感器、万向轮、传动杆、主控板、防脱落凹槽、供电系统、电池组、压力传感器、把手、开关、传动螺纹、电机、驱动系统、红外传感器、充电系统。通过对门所位置的检测，从而自动判定关门速度，实现小声关门，制造安静的起居、办公环境；通过对门附近是否有人的检测，从而使人可以自由操纵门，而不至于僵硬等待门的开关，并可以将门开关所产生的机械能转化为电能储存，最大化节约能源。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中关门速度恒定，人无法自由操纵门，耗电量大，关门声音大而不能制造安静的起居、工作环境的问题。

为此，本发明提供了一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳、传动齿轮、转动连接部、滑轮、角度传感器、万向轮、传动杆、主控板、防脱落凹槽、供电系统、电池组、压力传感器、把手、开关、传动螺纹、电机、驱动系统、红外传感器、充电系统。其中，外壳上有螺丝安装孔，安装在门梁上；把手，开关固定在门内；角度传感器、驱动系统、供电系统、充电系统、红外传感器、电机、电池组固定在外壳内部，驱动系统位于电机和主控板中间，并与二者对应电气连接。

上述的一种自动关门装置，所述的传动齿轮安装在电机上，与传动螺纹契合在一起；防脱落凹槽将传动杆固定在外壳内，通过滑轮、转动连接部、万向轮的配合，在电机的带动下进行转动；压力传感器固定在把手上；供电系统与主控板电气连接，充电系统与电机电气连接，电池组位与供电系统和充电系统二者电气连接；角度传感器、压力传感器、开关、驱动系统、供电系统、充电系统、红外传感器均与主控板对应电气连接。

上述的一种自动关门装置，所述的主控板内嵌超低功耗的MSP430单片机，这样可以实现最大化节能。

上述的一种自动关门装置，所述的红外传感器用于检测人是否在门附近，其检测范围至少在两米以上，防止人行进速度慢而无法离门很近时，不能关闭自动关门功能。

上述的一种自动关门装置，所述的压力传感器用于检测人手是否放在把手上，为多个压敏电阻，固定在把手外侧一圈，以便可以使人手握在把手上的不同位置时，主控板都能检测到。

上述的一种自动关门装置，所述的电池组内含两个锂电池组，交替进行供电与储能工作，以保证该装置可以不间断工作，也可以最大化储能进行节能。

上述的一种自动关门装置，所述的传动杆为硬度高耐腐蚀的不锈钢材料，防止频繁地开关门动作，以及风吹日晒雨淋等使其损坏，提高其耐用度。

上述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的转动连接部为普通的铰链结构。上述的一种自动关门装置，所述的开关为普通的门开关，以此便可以更好地安装在现有的普通门上。

本发明的工作原理是：通过对门所处角度，即位置的检测，从而自动判定关门速度，越接近关门状态速度越慢，进而实现小声关门，制造安静的起居、办公环境；通过对门附近是否有人的检测，从而使人可以自由操纵门，而不至于僵硬等待门的开关，并可以将门开关所产生的机械能转化为电能储存，最大化节约能源。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

下面结合设计图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一种自动关门装置的示意图。

附图1标记说明：1、外壳；2、传动齿轮；3、转动连接部；4、滑轮；5、角度传感器；6、万向轮；7、传动杆；8、主控板；9、防脱落凹槽；10、供电系统；11、电池组；12、压力传感器；13、把手；14、开关；15、传动螺纹；16、电机；17、驱动系统；18、红外传感器；19、充电系统。

具体实施方式