[发明专利]一种自动关门装置

权利要求书

1.一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳（1）、传动齿轮（2）、转动连接部（3）、滑轮（4）、角度传感器（5）、万向轮（6）、传动杆（7）、主控板（8）、防脱落凹槽（9）、供电系统（10）、电池组（11）、压力传感器（12）、把手（13）、开关（14）、传动螺纹（15）、电机（16）、驱动系统（17）、红外传感器（18）、充电系统（19）；其中，外壳（1）上有螺丝安装孔，安装在门梁上；把手（13），开关（14）固定在门内；角度传感器（5）、驱动系统（17）、供电系统（10）、充电系统（19）、红外传感器（18）、电机（16）、电池组（11）固定在外壳内部，驱动系统（17）位于电机（16）和主控板（8）中间，并与二者对应电气连接；其特征在于传动齿轮（2）安装在电机（16）上，与传动螺纹（15）契合在一起；防脱落凹槽（9）将传动杆（7）固定在外壳（1）内，通过滑轮（4）、转动连接部（3）、万向轮（6）的配合，在电机（16）的带动下进行转动；压力传感器（12）固定在把手（13）上；供电系统（10）与主控板（8）电气连接，充电系统（19）与电机（16）电气连接，电池组（11）位与供电系统（10）和充电系统（19）二者电气连接；角度传感器（5）、压力传感器（12）、开关（14）、驱动系统（17）、供电系统（10）、充电系统（19）、红外传感器（18）均与主控板（8）对应电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的主控板（8）内嵌超低功耗的MSP430单片机。

3.根据权利要求1所述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的红外传感器（18）检测范围至少在两米以上。

4.根据权利要求1所述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的压力传感器（12）为多个压敏电阻，固定在把手（13）外侧一圈。

5.根据权利要求1所述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的电池组（11）内含两个锂电池组。

6.根据权利要求1所述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的传

动杆（7）为硬度高耐腐蚀的不锈钢材料。

7.根据权利要求1所述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的转动连接部（3）为普通的铰链结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的开关（14）为普通的门开关。