[发明专利]一种自动脱钩装置有效
申请号: | 201510882200.9 | 申请日: | 2015-12-04 |
公开(公告)号: | CN106829731B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 张斌;郑荣;梁保强;杨博;于澔 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B66C1/34 | 分类号: | B66C1/34 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种吊装用具,具体地说是一种利用机构机械死点锁定吊钩、能够可靠方便地实现吊钩自动脱钩的自动脱钩装置,包括主体框架、吊钩、挡块、自锁连杆、弹簧、脱钩拉手和脱钩绳,其中吊钩铰接在所述主体框架的下端,挡块铰接在所述主体框架内,所述挡块在机构处于锁定状态时与所述吊钩尾部相抵,所述脱钩拉手通过拉手转轴铰接在所述主体框架上,所述自锁连杆两端分别与所述挡块和脱钩拉手铰接,且所述自锁连杆在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴处于同一直线上,所述弹簧的一端固定在主体框架内,另一端与所述自锁连杆相连,所述脱钩拉手远离自锁连杆的一端与脱钩绳相连。本发明简单实用,能够可靠方便地实现起吊物体的无人快速脱钩。 | ||
搜索关键词: | 主体框架 自锁 吊钩 挡块 铰接 脱钩 拉手 自动脱钩装置 拉手转轴 锁定 脱钩绳 状态时 弹簧 吊钩尾部 机构机械 连杆两端 同一直线 自动脱钩 起吊 死点 下端 吊装 相抵 | ||
【主权项】:
1.一种自动脱钩装置,其特征在于:包括主体框架(1)、吊钩(2)、挡块(3)、自锁连杆(4)、弹簧(5)、脱钩拉手(6)和脱钩绳(7),其中吊钩(2)铰接在所述主体框架(1)的下端,挡块(3)铰接在所述主体框架(1)内,所述挡块(3)在机构处于锁定状态时与所述吊钩(2)尾部相抵,所述脱钩拉手(6)通过拉手转轴(8)铰接在所述主体框架(1)上,所述自锁连杆(4)两端分别与所述挡块(3)和脱钩拉手(6)铰接,且所述自锁连杆(4)在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴(8)处于同一直线上,所述弹簧(5)的一端固定在主体框架(1)内,另一端与所述自锁连杆(4)相连,所述脱钩拉手(6)远离自锁连杆(4)的一端与脱钩绳(7)相连;所述弹簧(5)设置于主体框架(1)内远离所述脱钩拉手(6)的一侧,所述弹簧(5)始终处于拉伸状态;所述脱钩拉手(6)呈三角形,所述脱钩拉手(6)的一端安装在所述拉手转轴(8)上,一端设置于所述主体框架(1)外与所述脱钩绳(7)相连,一端设置于所述主体框架(1)内并通过所述自锁连杆(4)与所述挡块(3)相连。
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