[发明专利]一种自动脱钩装置有效
| 申请号： | 201510882200.9 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106829731B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张斌;郑荣;梁保强;杨博;于澔 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B66C1/34 | 分类号： | B66C1/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主体框架 自锁 吊钩 挡块 铰接 脱钩 拉手 自动脱钩装置 拉手转轴 锁定 脱钩绳 状态时 弹簧 吊钩尾部 机构机械 连杆两端 同一直线 自动脱钩 起吊 死点 下端 吊装 相抵 | ||
1.一种自动脱钩装置，其特征在于：包括主体框架(1)、吊钩(2)、挡块(3)、自锁连杆(4)、弹簧(5)、脱钩拉手(6)和脱钩绳(7)，其中吊钩(2)铰接在所述主体框架(1)的下端，挡块(3)铰接在所述主体框架(1)内，所述挡块(3)在机构处于锁定状态时与所述吊钩(2)尾部相抵，所述脱钩拉手(6)通过拉手转轴(8)铰接在所述主体框架(1)上，所述自锁连杆(4)两端分别与所述挡块(3)和脱钩拉手(6)铰接，且所述自锁连杆(4)在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴(8)处于同一直线上，所述弹簧(5)的一端固定在主体框架(1)内，另一端与所述自锁连杆(4)相连，所述脱钩拉手(6)远离自锁连杆(4)的一端与脱钩绳(7)相连；
所述弹簧(5)设置于主体框架(1)内远离所述脱钩拉手(6)的一侧，所述弹簧(5)始终处于拉伸状态；
所述脱钩拉手(6)呈三角形，所述脱钩拉手(6)的一端安装在所述拉手转轴(8)上，一端设置于所述主体框架(1)外与所述脱钩绳(7)相连，一端设置于所述主体框架(1)内并通过所述自锁连杆(4)与所述挡块(3)相连。
2.根据权利要求1所述的自动脱钩装置，其特征在于：在所述主体框架(1)的一侧设有支板(9)，所述支板(9)上设有导向孔，所述脱钩绳(7)穿过所述支板(9)上的导向孔后与所述脱钩拉手(6)相连。
3.根据权利要求1所述的自动脱钩装置，其特征在于：所述挡块(3)通过挡块转轴(10)铰接在所述主体框架(1)中部，所述脱钩拉手(6)通过拉手转轴(8)铰接在所述主体框架(1)的上端。
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