[发明专利]一种自动脱钩装置有效
申请号: | 201510882200.9 | 申请日: | 2015-12-04 |
公开(公告)号: | CN106829731B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 张斌;郑荣;梁保强;杨博;于澔 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B66C1/34 | 分类号: | B66C1/34 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主体框架 自锁 吊钩 挡块 铰接 脱钩 拉手 自动脱钩装置 拉手转轴 锁定 脱钩绳 状态时 弹簧 吊钩尾部 机构机械 连杆两端 同一直线 自动脱钩 起吊 死点 下端 吊装 相抵 | ||
本发明涉及一种吊装用具,具体地说是一种利用机构机械死点锁定吊钩、能够可靠方便地实现吊钩自动脱钩的自动脱钩装置,包括主体框架、吊钩、挡块、自锁连杆、弹簧、脱钩拉手和脱钩绳,其中吊钩铰接在所述主体框架的下端,挡块铰接在所述主体框架内,所述挡块在机构处于锁定状态时与所述吊钩尾部相抵,所述脱钩拉手通过拉手转轴铰接在所述主体框架上,所述自锁连杆两端分别与所述挡块和脱钩拉手铰接,且所述自锁连杆在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴处于同一直线上,所述弹簧的一端固定在主体框架内,另一端与所述自锁连杆相连,所述脱钩拉手远离自锁连杆的一端与脱钩绳相连。本发明简单实用,能够可靠方便地实现起吊物体的无人快速脱钩。
技术领域
本发明涉及一种吊装用具,具体地说是一种利用机构的机械死点锁定吊钩、能够可靠方便地实现吊钩自动脱钩的自动脱钩装置。
背景技术
进行起吊作业时,由于作业环境等因素影响,经常发生无法人工完成脱钩的情况,此时便需要吊钩自动脱钩来释放起吊重物,尤其在海上等危险作业环境下进行布放作业时,吊钩的自动脱钩功能显得更为重要,这就需要一个具有自动脱钩机构的装置或设备来实现此功能。现有技术中的自动脱钩装置种类较多,但大多数具备自动脱钩功能的吊钩结构都为特定设备定制,不具有通用性,另外现有技术中的自动脱钩装置结构复杂,往往采用一个较复杂的执行机构实现目标,因此成本较高,操作也十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动脱钩装置,利用机构机械死点锁定吊钩,结构简单实用,并且能够可靠方便地实现起吊物体的无人快速脱钩。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种自动脱钩装置,包括主体框架、吊钩、挡块、自锁连杆、弹簧、脱钩拉手和脱钩绳,其中吊钩铰接在所述主体框架的下端,挡块铰接在所述主体框架内,所述挡块在机构处于锁定状态时与所述吊钩尾部相抵,所述脱钩拉手通过拉手转轴铰接在所述主体框架上,所述自锁连杆两端分别与所述挡块和脱钩拉手铰接,且所述自锁连杆在机构处于锁定状态时与所述拉手转轴处于同一直线上,所述弹簧的一端固定在主体框架内,另一端与所述自锁连杆相连,所述脱钩拉手远离自锁连杆的一端与脱钩绳相连。
所述弹簧设置于主体框架内远离所述脱钩拉手的一侧,所述弹簧始终处于拉伸状态。
在所述主体框架的一侧设有支板,所述支板上设有导向孔,所述脱钩绳穿过所述支板上的导向孔后与所述脱钩拉手相连。
所述脱钩拉手呈三角形,所述脱钩拉手的一端安装在所述拉手转轴上,一端设置于所述主体框架外与所述脱钩绳相连,一端设置于所述主体框架内并通过所述自锁连杆与所述挡块相连。
所述挡块通过挡块转轴铰接在所述主体框架中部,所述脱钩拉手通过拉手转轴铰接在所述主体框架的上端。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明利用机构的机械死点锁定吊钩,并采用绳拽脱钩拉手的释放方式实现自动脱钩功能,整体结构简单紧凑且操作方便,尤其适用远处操作。
2、本发明在主体框架内部设有与自锁拉杆相连的弹簧,所述弹簧始终处于拉伸状态,从而给自锁连杆施加一个拉伸预紧力,保证脱钩拉手、自锁连杆和挡块始终处于自锁状态,使吊钩锁紧可靠。
3、本发明的吊钩为通用型吊钩,适用于各种起吊物品的起吊,通用性好。
附图说明
图1为本发明的主视图,
图2为图1中本发明的内部结构示意图,
图3为图2中本发明脱钩状态时的示意图,
图4为图1中本发明的立体示意图。
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