[发明专利]一种六指气爪推动装置在审
| 申请号： | 201510853816.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105293056A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 胥家军 | 申请（专利权）人： | 苏州研高自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及气动技术领域，尤其是一种六指气爪推动装置，包括下缸体和上缸体,所述上缸体与下缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机。本发明在顶出机构把密封圈顶出脱落气爪，第一气缸控制推动机构上下动作，第二气缸手指撑开动作，调整圈用来调整手指展开的尺寸，斜块机构，控制手指的撑开，结构简单，同时具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六指 推动 装置 | ||
【主权项】：
一种六指气爪推动装置,包括下缸体和上缸体,其特征在于:所述上缸体与上缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机。
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