[发明专利]一种六指气爪推动装置

说明书

技术领域

本发明涉及气动技术领域，尤其是一种六指气爪推动装置。

背景技术

现有技术中，溢流管的输送装置一般包括输送机、机架，支柱和输送带，仅仅完成输送功能，而从上一道工序输送而来的金属材料往往温度很高，需要进行冷却才能进入下一步工序，仅仅输送并不能完成冷却，需要再次经过冷却机构进行冷却，结构复杂，耗费能源，效率低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，推动程序简单、快捷的六指气爪推动装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种六指气爪推动装置,包括下缸体和上缸体,所述上缸体与下缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机。

优选地，所述下缸体内部中心位置设置有顶出机构，所述顶出机构下部部设置有第一气缸，所述第一气缸上部设置有第二气缸。

优选地，所述上缸体内部上部中心位置设置有斜块机构，所述推动机构包括六个环形分布的条形手指。

由于采用上述技术方案，本发明在顶出机构把密封圈顶出脱落气爪，第一气缸控制推动机构上下动作，第二气缸手指撑开动作，调整圈用来调整手指展开的尺寸，斜块机构，控制手指的撑开，结构简单，同时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的截面示意图；

图3是本发明的俯视图；

图中附图标记：1-下缸体；2-上缸体；3-调整圈；4-推动机；5-进气管；6-第一气缸；7-第二气缸；9-斜块机构；11-顶出机构；12-手指。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，一种六指气爪推动装置,包括下缸体1和上缸体2,所述上缸体2与下缸体1连接,所述上缸体2与下缸体1连接处设置有调整圈3,所述下缸体1下部设置有两个进气管5,所述上缸体5端部设置有推动机4。

进一步的，所述下缸体1内部中心位置设置有顶出机构11，所述顶出机构11下部设置有第一气缸6，所述第一气缸6上部设置有第二气缸7。

进一步的，所述上缸体2内部上部中心位置设置有斜块机构9，所述推动机构4包括六个环形分布的条形手指12。

顶出机构把密封圈顶出脱落气爪，第一气缸控制推动机构上下动作，第二气缸手指撑开动作，调整圈用来调整手指展开的尺寸，斜块机构，控制手指的撑开。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。