[发明专利]一种六指气爪推动装置在审
| 申请号： | 201510853816.3 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105293056A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 胥家军 | 申请（专利权）人： | 苏州研高自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 六指 推动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种六指气爪推动装置,包括下缸体和上缸体,其特征在于:所述上缸体与上缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机。
2.根据权利要求1所述的一种六指气爪推动装置，其特征在于:所述下缸体内部中心位置设置有顶出机构，所述顶出机构上部设置有第一气缸，所述第一气缸上部设置有第二气缸。
3.根据权利要求1所述的一种六指气爪推动装置，其特征在于:所述上缸体内部上部中心位置设置有斜块机构，所述推动机构包括六个环形分布的条形手指。
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