[发明专利]车辆周边监视装置

摘要

提供能够以不会带来麻烦或不协调感的方式显示后轮的预测通过路线的车辆周边监视装置。实施方式的车辆周边监视装置具有：舵角获取部(28)(获取部)，获取车辆的前轮的操舵角；轨迹计算部(30)，计算后轮宽度轨迹，所述后轮宽度轨迹在通过前轮的操舵进行车辆的转弯时示出转弯内侧的后轮的移动预测前进路线；显示控制部(14d)，在车辆的操舵角达到规定值以上的情况下，在从拍摄车辆的侧方图像的拍摄部输出的侧方拍摄图像数据上重叠显示后轮宽度轨迹。

主权项

1.一种车辆周边监视装置，其特征在于，具有：舵角传感器，检测车辆的前轮的操舵角；电子控制单元，包括：存储器；处理单元，包括：轨迹计算部，计算后轮宽度轨迹，所述后轮宽度轨迹表示在通过根据检测出的所述前轮的操舵角对所述前轮进行操舵而使所述车辆转弯时的转弯内侧的后轮的移动预测前进路线；以及显示控制部，在所述车辆的操舵角达到规定值以上的情况下，在从用于拍摄所述车辆的侧方图像的拍摄部输出的侧方拍摄图像数据上重叠显示所述后轮宽度轨迹，并且所述显示控制部无论所述车辆的前轮的操舵角如何，均显示所述侧方拍摄图像数据。