[发明专利]车辆周边监视装置

权利要求书

1.一种车辆周边监视装置，其特征在于，具有：

舵角传感器，检测车辆的前轮的操舵角；

电子控制单元，包括：

存储器；

处理单元，包括：

轨迹计算部，计算后轮宽度轨迹，所述后轮宽度轨迹表示在通过根据检测出的所述前轮的操舵角对所述前轮进行操舵而使所述车辆转弯时的转弯内侧的后轮的移动预测前进路线；以及

显示控制部，在所述车辆的操舵角达到规定值以上的情况下，在从用于拍摄所述车辆的侧方图像的拍摄部输出的侧方拍摄图像数据上重叠显示所述后轮宽度轨迹，并且所述显示控制部无论所述车辆的前轮的操舵角如何，均显示所述侧方拍摄图像数据。

2.如权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述显示控制部，在重叠显示所述后轮宽度轨迹时，使在将所述操舵角设为最大角的情况下的转弯内侧的所述后轮的最大移动轨迹，重叠显示在所述侧方拍摄图像数据上。

3.如权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述显示控制部，至少在所述车辆的操舵角小于所述规定值的情况下，将表示所述车辆的外形信息的指标重叠显示在所述侧方拍摄图像数据上。

4.如权利要求2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述显示控制部，至少在所述车辆的操舵角小于所述规定值的情况下，将表示所述车辆的外形信息的指标重叠显示在所述侧方拍摄图像数据上。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述轨迹计算部，进一步计算表示所述车辆的前轮的移动预测前进路线的前轮宽度轨迹；

所述显示控制部，在从用于拍摄所述车辆的前方图像的拍摄部输出的前方拍摄图像数据上重叠显示所述前轮宽度轨迹。

6.如权利要求1至4中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述显示控制部，在根据所述操舵角的预定转弯状态与所述车辆的实际转弯状态相对应的情况以及非对应的情况下，至少使所述后轮宽度轨迹的显示方式发生变化。

7.如权利要求5所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述显示控制部，在根据所述操舵角的预定转弯状态与所述车辆的实际转弯状态相对应的情况以及非对应的情况下，至少使所述后轮宽度轨迹的显示方式发生变化。