[发明专利]扫地机器人系统以及清除扫地机器人滚刷上异物的方法

摘要

本发明涉及一种扫地机器人系统以及清除扫地机器人滚刷上异物的方法，扫地机器人系统包括可移动的扫地机器人和基座，扫地机器人包括机器人壳体，所述的机器人壳体的底部设置一用于清扫待清洁表面的滚刷，所述的滚刷包括刷轴、自所述的刷轴外壁面向外伸出的刷毛；基座包括用于与外部电源相连接的电源连接单元、用于引导所述的扫地机器人以设定姿态停靠在基座上的对准装置、用于对所述扫地机器人的滚刷上缠绕的异物进行清除的清除部件；本发明技术方案利用在独立于扫地机器人之外的基座上所设置的清除部件对滚刷上缠绕的异物进行清除，其无需改变扫地机器人本身的结构，制造方法，而且清除异物时无需人为干涉，使用方便。

主权项

一种扫地机器人系统，其特征在于：包括：一可移动的扫地机器人，包括机器人壳体，所述的机器人壳体的底部设置一用于清扫待清洁表面的滚刷，所述的滚刷包括刷轴、自所述的刷轴外壁面向外伸出的刷毛；一基座，包括用于与外部电源相连接的电源连接单元、用于引导所述的扫地机器人以一固定姿态停靠在所述基座上的对准装置、用于对所述扫地机器人的滚刷上缠绕的异物进行清除的清除部件；所述的扫地机器人上设置一检测所述的滚刷是否被异物缠绕的滚刷检测单元以及一控制所述扫地机器人移动的控制单元，所述的检测单元与所述的控制单元相信号连接，所述的控制单元执行一算法，所述的算法包括一旦所述的滚刷检测单元检测到所述的滚刷被异物缠绕时、即返航向所述的基座处移动的步骤。