[发明专利]扫地机器人系统以及清除扫地机器人滚刷上异物的方法

说明书

技术领域

本发明属于智能家用电器领域，特别涉及一种智能吸尘器。

背景技术

扫地机器人，又称被为自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，其能够在房间内自动清洁地面。扫地机器人系统一般包括能够在地面自由移动的机器人和放置在墙边的充电座。经过长时间使用以后，机器人底面上的滚刷和行走轮很容易被毛发等异物缠绕，使其转速下降，而电机的输出功率增加，这必然导致机器人耗电量的增加。现有技术中，用户为了避免滚刷被异物缠绕影响使用，通常在机器人停止工作时利用刀片等工具人工清除异物，该方案不仅费时费力，而且容易被遗忘从而影响扫地机器人的使用。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种扫地机器人系统，其能够实现不消耗电池电量就能够去除缠绕在滚刷上异物的扫地机器人系统。

本发明的第二目的是提供一种清除机器人滚刷上缠绕的异物的方法，该方法简单可行。

为了实现上述第一发明目的，本发明采用如下第一技术方案：一种扫地机器人系统，包括：

一可移动的扫地机器人，包括机器人壳体，所述的机器人壳体的底部设置一用于清扫待清洁表面的滚刷，所述的滚刷包括刷轴、自所述的刷轴外壁面向外伸出的刷毛；

一基座，包括用于与外部电源相连接的电源连接单元、用于引导所述的扫地机器人以设定姿态停靠在基座上的对准装置、用于对所述扫地机器人的滚刷上缠绕的异物进行清除的清除部件。

上述第一技术方案中，第一优选方案为：所述的清除部件具有第一位置和第二位置，所述的清除部件设置为能够在第一位置和第二位置之间切换；在所述的第一位置时，所述的清除部件远离所述刷轴的外壁面；在所述的第二位置时，所述的清除部件与所述的刷轴的外壁面相抵紧以将异物从所述的刷轴的外壁面上清除；所述的基座上设置有用于驱动所述的清除部件在第一位置和第二位置之间切换的驱动机构。

上述第一技术方案货第一优选方案中，第二优选方案为：所述的清除部件包括一能够对缠绕在所述的滚刷上的异物进行切割的刀片。

上述第一技术方案中，第三优选方案为：所述的清除部件包括一能够对缠绕在所述的滚刷上的异物进行热熔的发热体。

上述第二优选方案或第三优选方案中，进一步优选，所述的基座上设置有一开口朝向上方的收纳槽，所述的清除部件设置在所述的收纳槽处。

上述第一技术方案中，第四优选方案为：所述的基座上具有用于引导所述的扫地机器人向靠近该基座处移动的导航信号发射装置。

上述第一技术方案中，第五优选方案为：所述的扫地机器人上设置一检测所述的滚刷是否被异物缠绕的滚刷检测单元以及一控制所述扫地机器人移动的控制单元；所述的检测单元与所述的控制单元相信号连接，所述的控制单元执行一算法，所述的算法包括一旦所述的滚刷检测单元检测到所述的滚刷被异物缠绕时、即返航向所述的基座处移动的步骤。

上述第五优选方案中，进一步优选，所述的滚刷与一滚刷电机相传动连接，所述的滚刷检测单元包括用于检测所述滚刷电机输出电流的电流检测器，所述的电流检测器与所述的控制单元相信号连接，所述的控制单元内设一个电流阀值，当所述的电流检测器元检测到所述的滚刷电机的输出电流大于所述的电流阀值时即认定为所述的滚刷被异物缠绕。

上述第五优选方案中，进一步优选，所述的滚刷检测单元包括一用于对所述的滚刷转速计量的转速计数器，所述的转速计数器与所述的控制单元相信号连接，所述的控制单元内设一个转速阀值，当所述的转速计数器检测到所述的滚刷转速小于所述的转速阀值时即认定为所述的滚刷被异物缠绕。

上述第一技术方案中，第六优选方案为：，所述的基座上具有用于对扫地机器人进行充电的充电电路以及与所述充电电路相连的第一导电端子，所述的扫地机器人上设置有与所述的第一导电端子相匹配的第二导电端子。

为了实现上述第二发明目的，本发明采用如下第二技术方案：

一种清除扫地机器人滚刷上异物的方法，该扫地机器人的底部设置有一滚刷，所述的滚刷与一滚刷电机相传动连接，所述的滚刷由所述的滚刷电机驱动转动，所述的方法包括如下步骤：

（1）提供一基座，该基座上设置有用于引导所述的扫地机器人以设定姿态停靠在所述的基座上的对准装置以及用于在扫地机器人停靠在基座上后对所述的扫地机器人滚刷上缠绕的异物进行清除的清除部件；

（2）驱使所述的扫地机器人以设定姿态停靠在所述的基座上，利用所述的清除部件对扫地机器人的滚刷进行异物清除。