[发明专利]一种旱冰轮自动装配的方法和设备

摘要

本发明公开了一种旱冰轮自动装配的方法和设备，包括：一机架平台，其上设置一底板，基于底板设置可移动卡板，其有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽；第一卡槽的对面设置旱冰轮轮体的推头，一轮体输入皮带送旱冰轮轮体到底板上，推头将旱冰轮轮体推入到第一卡槽；推头的旁边依次设置下轴承压入位、磁芯安装工位、上轴承安装工位和上下边盖安装工位。一控制器连接各个工位。所述底板的末端设置一滑槽，装配好的旱冰轮轮体经滑槽落入成品收集容器。与现有技术相比较，本发明实现了全自动的装配，自动化水平高，装配质量一致性好，而且本发明控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。

主权项

一种旱冰轮自动装配的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、首先，在机架平台（5）之上设置一底板（50），然后基于底板（50）设置可移动卡板（51），所述可移动卡板（51）有第一卡槽（55）、第二卡槽（56）、第三卡槽（57）、第四卡槽（58）；S2、然后在当可移动卡板（51）在起始位置时；第一卡槽（55）的对面设置旱冰轮轮体（1）的推头（54），该推头（54）负责将由轮体输入皮带（52）送来的旱冰轮轮体（1）推入到第一卡槽（55）；S3、接下来，可移动卡板（51）向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽（55）中的旱冰轮轮体（1）送到下轴承压入位（73），一下轴承（21）被压入旱冰轮轮体（1）的下口；S4、接下来，可移动卡板（51）向外移动，脱离旱冰轮轮体（1），然后缩回并向内移动回到起始位置，此时第二卡槽（56）卡住已经装有下轴承（21）的旱冰轮轮体（1），第一卡槽（55）又接收一个新来的旱冰轮轮体（1）；S5、接下来，可移动卡板（51）又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽（55）中的旱冰轮轮体（1）送到下轴承压入位（73），一下轴承（21）被压入旱冰轮轮体（1）的下口；第二卡槽（56）中的已经装有下轴承（21）的旱冰轮轮体（1）被移动到磁芯安装工位（74）装入磁芯（3）；接下来，可移动卡板（51）向外移动，脱离旱冰轮轮体（1），然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽（55）又接收一个新来的旱冰轮轮体（1）；装入磁芯（3）的旱冰轮轮体（1）被卡入第三卡槽（57）；S6、接下来，可移动卡板（51）又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽（55）中的旱冰轮轮体（1）送到下轴承压入位（73），一下轴承（21）被压入旱冰轮轮体（1）的下口；第二卡槽（56）中的已经装有下轴承（21）的旱冰轮轮体（1）被移动到磁芯安装工位（74）装入磁芯（3）；上一次第三卡槽（57）中的已经装有磁芯（3）的旱冰轮轮体（1）被移动到上轴承安装工位（75）装入上轴承（22）；接下来，可移动卡板（51）向外移动，脱离旱冰轮轮体（1），然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽（55）又接收一个新来的旱冰轮轮体（1）；装入上轴承（22）的旱冰轮轮体（1）被卡入第四卡槽（58）；S7、接下来，可移动卡板（51）又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽（55）中的旱冰轮轮体（1）送到下轴承压入位（73），一下轴承（21）被压入旱冰轮轮体（1）的下口；第二卡槽（56）中的已经装有下轴承（21）的旱冰轮轮体（1）被移动到磁芯安装工位（74）装入磁芯（3）；第四卡槽（58）中已经装入上轴承（22）的旱冰轮轮体（1）被移动到上下边盖安装工位（76），安装上边盖（41）和下边盖（42）；接下来，可移动卡板（51）向外移动，脱离旱冰轮轮体（1），然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽（55）又接收一个新来的旱冰轮轮体（1）；S8、接下来，可移动卡板（51）又重复步骤S3的动作，同时，第四卡槽（58）的外边将已经装好上边盖（41）和下边盖（42）的旱冰轮轮体（1）推入滑槽（100），落入成品收集容器。