[发明专利]一种旱冰轮自动装配的方法和设备

权利要求书

1.一种旱冰轮自动装配的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、首先，在机架平台（5）之上设置一底板（50），然后基于底板（50）设置可移动卡板（51），所述可移动卡板（51）有第一卡槽（55）、第二卡槽（56）、第三卡槽（57）、第四卡槽（58）；

S2、然后在当可移动卡板（51）在起始位置时；第一卡槽（55）的对面设置旱冰轮轮体（1）的推头（54），该推头（54）负责将由轮体输入皮带（52）送来的旱冰轮轮体（1）推入到第一卡槽（55）；

S3、接下来，可移动卡板（51）向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽（55）中的旱冰轮轮体（1）送到下轴承压入位（73），一下轴承（21）被压入旱冰轮轮体（1）的下口；

S4、接下来，可移动卡板（51）向外移动，脱离旱冰轮轮体（1），然后缩回并向内移动回到起始位置，此时第二卡槽（56）卡住已经装有下轴承（21）的旱冰轮轮体（1），第一卡槽（55）又接收一个新来的旱冰轮轮体（1）；

S5、接下来，可移动卡板（51）又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽（55）中的旱冰轮轮体（1）送到下轴承压入位（73），一下轴承（21）被压入旱冰轮轮体（1）的下口；第二卡槽（56）中的已经装有下轴承（21）的旱冰轮轮体（1）被移动到磁芯安装工位（74）装入磁芯（3）；

接下来，可移动卡板（51）向外移动，脱离旱冰轮轮体（1），然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽（55）又接收一个新来的旱冰轮轮体（1）；装入磁芯（3）的旱冰轮轮体（1）被卡入第三卡槽（57）；

S6、接下来，可移动卡板（51）又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽（55）中的旱冰轮轮体（1）送到下轴承压入位（73），一下轴承（21）被压入旱冰轮轮体（1）的下口；第二卡槽（56）中的已经装有下轴承（21）的旱冰轮轮体（1）被移动到磁芯安装工位（74）装入磁芯（3）；

上一次第三卡槽（57）中的已经装有磁芯（3）的旱冰轮轮体（1）被移动到上轴承安装工位（75）装入上轴承（22）；

接下来，可移动卡板（51）向外移动，脱离旱冰轮轮体（1），然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽（55）又接收一个新来的旱冰轮轮体（1）；装入上轴承（22）的旱冰轮轮体（1）被卡入第四卡槽（58）；

S7、接下来，可移动卡板（51）又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽（55）中的旱冰轮轮体（1）送到下轴承压入位（73），一下轴承（21）被压入旱冰轮轮体（1）的下口；第二卡槽（56）中的已经装有下轴承（21）的旱冰轮轮体（1）被移动到磁芯安装工位（74）装入磁芯（3）；第四卡槽（58）中已经装入上轴承（22）的旱冰轮轮体（1）被移动到上下边盖安装工位（76），安装上边盖（41）和下边盖（42）；

接下来，可移动卡板（51）向外移动，脱离旱冰轮轮体（1），然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽（55）又接收一个新来的旱冰轮轮体（1）；

S8、接下来，可移动卡板（51）又重复步骤S3的动作，同时，第四卡槽（58）的外边将已经装好上边盖（41）和下边盖（42）的旱冰轮轮体（1）推入滑槽（100），落入成品收集容器。

2.根据权利要求1所述的旱冰轮自动装配的方法，其特征在于：

在所述机架平台（5）之上设置有轴承料斗（70），其向下轴承压入位（73）和上轴承安装工位（75）分别输送下轴承（21）和上轴承（22）。

3.根据权利要求1所述的旱冰轮自动装配的方法，其特征在于：

在所述机架平台（5）之上设置磁芯料斗（80），其向磁芯安装工位（74）输送磁芯（3）；所述机架平台（5）之上还设置上下边盖料斗（90），其向上下边盖安装工位（76）输送上边盖（41）和下边盖（42）。

4.根据权利要求1所述的旱冰轮自动装配的方法，其特征在于，

在所述机架平台（5）上设置控制器（10），所述控制器（10）控制轮体输入皮带（52）、可移动卡板（51）、下轴承压入位（73）、磁芯安装工位（74）、上轴承安装工位（75）和上下边盖安装工位（76）的运行。