[发明专利]一种旱冰轮自动装配的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，尤其涉及一种全自动的旱冰轮自动装配的方法和设备。

背景技术

现有技术中，如图2所示一个在滑动中的旱冰轮的旱冰轮轮体1，其轮体中内置了彩色LED发光二极管，这些二极管连接也封装在轮体中的铁芯线圈，只要铁芯线圈受到旋转的磁力线的切割，LED发光二极管就会闪闪发光。

图2中旱冰轮轮体1的轴孔11内侧就设置有铁芯线圈，一个磁芯3通过磁芯孔30固定在旱冰轮之内，下轴承21和上轴承22从两边固定在轮孔11两侧，上边盖41和下边盖42从两边嵌入下轴承21、上轴承22的轴承孔20，以及磁芯3的磁芯孔30，然后一旱冰轮轴从上边盖41和下边盖42的轴孔40中穿过；

现有技术中，下轴承21、上轴承22、磁芯3、上边盖41和下边盖42都是人工安装的，需要工人用榔头去敲敲打打，虽然细心安装，但也未必将下轴承21、上轴承22装配的服服帖帖，因此旱冰轮的装配效率低，装配质量差的弊端一时难以克服。

因此，形势呼唤高自动化水平的装配设备出现。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旱冰轮自动装配的方法和设备。本发明是一全自动的装配设备，装配动作简单快速，所以，本发明装配效率和装配质量大大提高。

本发明通过采用以下技术方案来实现。

实施一种旱冰轮自动装配的方法，包括如下步骤：

S1、首先，在机架平台之上设置一底板，然后基于底板设置可移动卡板，所述可移动卡板有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽；

S2、然后在当可移动卡板在起始位置时；第一卡槽的对面设置旱冰轮轮体的推头，该推头负责将由轮体输入皮带送来的旱冰轮轮体推入到第一卡槽；

S3、接下来，可移动卡板向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽中的旱冰轮轮体送到下轴承压入位，一下轴承被压入旱冰轮轮体的下口；

S4、接下来，可移动卡板向外移动，脱离旱冰轮轮体，然后缩回并向内移动回到起始位置，此时第二卡槽卡住已经装有下轴承的旱冰轮轮体，第一卡槽又接收一个新来的旱冰轮轮体；

S5、接下来，可移动卡板又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽中的旱冰轮轮体送到下轴承压入位，一下轴承被压入旱冰轮轮体的下口；第二卡槽中的已经装有下轴承的旱冰轮轮体被移动到磁芯安装工位装入磁芯；

接下来，可移动卡板向外移动，脱离旱冰轮轮体，然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽又接收一个新来的旱冰轮轮体；装入磁芯的旱冰轮轮体被卡入第三卡槽；

S6、接下来，可移动卡板又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽中的旱冰轮轮体送到下轴承压入位，一下轴承被压入旱冰轮轮体的下口；第二卡槽中的已经装有下轴承的旱冰轮轮体被移动到磁芯安装工位装入磁芯；

上一次第三卡槽中的已经装有磁芯的旱冰轮轮体被移动到上轴承安装工位装入上轴承；

接下来，可移动卡板向外移动，脱离旱冰轮轮体，然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽又接收一个新来的旱冰轮轮体；装入上轴承的旱冰轮轮体被卡入第四卡槽；

S7、接下来，可移动卡板又向前运行一个卡位的距离，将第一卡槽中的旱冰轮轮体送到下轴承压入位，一下轴承被压入旱冰轮轮体的下口；第二卡槽中的已经装有下轴承的旱冰轮轮体被移动到磁芯安装工位装入磁芯；第四卡槽中已经装入上轴承的旱冰轮轮体被移动到上下边盖安装工位，安装上边盖和下边盖；

接下来，可移动卡板向外移动，脱离旱冰轮轮体，然后缩回并向内移动回到起始位置，第一卡槽又接收一个新来的旱冰轮轮体；

S8、接下来，可移动卡板又重复步骤S3的动作，同时，第四卡槽的外边将已经装好上边盖和下边盖的旱冰轮轮体推入滑槽，落入成品收集容器。

在所述机架平台之上设置有轴承料斗，其向下轴承压入位和上轴承安装工位分别输送下轴承和上轴承。

在所述机架平台之上设置磁芯料斗，其向磁芯安装工位输送磁芯；所述机架平台之上还设置上下边盖料斗，其向上下边盖安装工位输送上边盖和下边盖。

在所述机架平台中设置控制器，所述控制器控制轮体输入皮带、可移动卡板、下轴承压入位、磁芯安装工位、上轴承安装工位和上下边盖安装工位的运行。

实现上述方法的一种旱冰轮自动装配的设备，所述设备包括：

一机架平台，其上设置一底板，基于底板设置可移动卡板，所述可移动卡板有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽，第一卡槽的对面设置旱冰轮轮体的推头，一轮体输入皮带送旱冰轮轮体到底板上，推头将旱冰轮轮体推入到第一卡槽；