[发明专利]自动角度测量装置及其方法

摘要

一种自动角度测量装置，包含：夹盘；驱动座；驱动单元，耦接夹盘与驱动座；编码单元，设于驱动单元面对驱动座的一端，编码单元信号连接驱动单元；至少一姿态感测器，设于驱动座；以及控制单元，信号连接编码单元与姿态感测器；姿态感测器感测未转动的驱动座，以产生第一目前姿态；姿态感测器感测转动至一预定角度的驱动座，以产生第二目前姿态；控制单元依据该第一目前姿态与第二目前姿态，计算出偏移量，依据偏移量控制驱动单元以反向由该第二目前姿态转动至一转动角度至第一目前姿态，使得偏移量归零，编码单元依据驱动单元的转动角度，以产生位置信息；依据第一信号、第二信号与位置信息计算出角度信息与补正值，再依据补正值，进行补正程序。

主权项

1.一种自动角度测量装置，其包含有：/n一夹盘，用于结合一待测物，使该夹盘与该待测物为一刚性体；/n一驱动座；/n一驱动单元，其耦接该夹盘与该驱动座；/n一编码单元，其设于该驱动单元面对该驱动座的一端，该编码单元信号连接该驱动单元；/n至少一个姿态感测器，其设于该驱动座；以及/n一控制单元，其信号连接该编码单元与该姿态感测器；/n其中该夹盘具有一设置孔，该设置孔具有一卡掣槽；该驱动单元的一端延伸至该设置孔中，该端具有一卡掣于该卡掣槽中的卡掣块，/n其中，该姿态感测器感测未转动的该驱动座，以产生一第一信号，依据该第一信号，产生一第一目前姿态；该姿态感测器感测转动至一预定角度的该驱动座，以产生一第二信号，依据该第二信号，产生一第二目前姿态；该控制单元依据该第一目前姿态与该第二目前姿态，以计算出一偏移量，该控制单元依据该偏移量控制该驱动单元以反方向由该第二目前姿态转动一转动角度至该第一目前姿态，使得该偏移量归零，该编码单元依据该驱动单元的该转动角度，以产生一位置信息；该控制单元系依据该第一信号、第二信号与该位置信息计算出一角度信息与一补正值，再依据该补正值，进行一补正程序。/n